為了幫助大家輕松玩轉L7系列，雷賽智能將推出系列精彩視頻教程，涵蓋L7系列伺服的“接線”、“基本設置”、“調試”以及應用中的“常見問題”等等。
第一期從《L7系列伺服接線方法》開始，請觀看視頻
注：以上是以L7系列脈沖型為例進行介紹，L7系列EtherCAT總線、RS485總線型在此基礎上，需要用到組網通訊時，在驅動器上側的RJ45接口進行網線插接即可。
視頻不過癮？沒事，接下來還有視頻圖解跟成功要點分享——
接線視頻圖解
一、接線準備
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二、接線步驟
（1）第一步
連接電機繞組線，一端連接電機側的4PIN接頭，另一端連接驅動器U、V、W、PE 接口，接線順序一定要正確，不能出錯，否則會出現報警。
（2）第二步
連接電機編碼器線，一端連接電機側的9PIN接頭，另一端連接驅動器CN2接口。
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（3）第三步
連接主回路電源，將220V電源2根線分別接在L1 和 L2 上。
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（4）第四步
連接CN1控制線，將控制線一端連在PLC或者控制卡上，另一端連在驅動器CN1接口上；最后連接地線，將地線接在驅動器的接地螺絲上。完成以上步驟，就完成了L7的伺服接線。通電，即可實現PLC對伺服的控制。
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接線成功要點
一、伺服弱電接線
（1）脈沖輸入
L7伺服支持5V差分脈沖輸入和24V的集電極開路脈沖輸入，不同脈沖模式使用不同的引腳！
（2）IO輸入
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1、 L7伺服支持雙向數字輸入功能，既支持共陰極接法，也支持共陽極接法；
2、 L7伺服支持9路數字輸入功能；
3 、L7 IO輸入功能可以通過參數進行配置，支持電壓范圍為12VDC-24VDC
（3）IO輸出
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1、 L7伺服支持4路單端輸出，2路雙端輸出；
2、 32、33 、34、35、36和31腳組成4路單端輸出，18、19腳和20、21腳為2路雙端輸出；
3、 L7 輸出為無源輸出，電源由外部提供，同時，電源極性不能接反，否則會損壞驅動器輸出接口
二、抱閘接線
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三、控制模式接線框圖
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以上是本期視頻 《L7系列伺服接線方法》分享，您學會了么？
