一、產(chǎn)品特色
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優(yōu)秀的軌跡運(yùn)動(dòng)控制性能
5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制，強(qiáng)大的三維空間加工能力；高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，支持小線段前瞻功能，能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法，能很好滿(mǎn)足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。
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更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)（最大1000點(diǎn)），可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz，并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較（128點(diǎn)緩沖區(qū)）、線性比較等多種?較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。
5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中視覺(jué)相機(jī)連續(xù)拍攝處理，有效提升設(shè)備運(yùn)行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定義，并設(shè)置了多軸專(zhuān)用I/O信號(hào)配置，I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。
5000系列高性能點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制卡，在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí)，運(yùn)用PC平臺(tái)，用戶(hù)可使用多種高級(jí)語(yǔ)言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級(jí)語(yǔ)言，快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，在短時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開(kāi)發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強(qiáng)。
硬件架構(gòu)采用高CPU主頻主控芯片，內(nèi)存空間大。底層修改快速，開(kāi)發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何時(shí)間間隔，使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用國(guó)際品質(zhì)的產(chǎn)品，充分保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
二、系統(tǒng)拓?fù)鋱D
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三、應(yīng)用場(chǎng)景
5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的高要求運(yùn)動(dòng)控制需求的多軸自動(dòng)化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)。例如：電子制造加工檢測(cè)設(shè)備、LED制造加工檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測(cè)設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、噴涂設(shè)備、焊接設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等。
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技術(shù)指標(biāo)/卡類(lèi)型
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DMC5C10
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DMC5C10-PCIe
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DMC5810
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DMC5810-PCIe
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DMC5610
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DMC5610-PCIe
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DMC5410A
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DMC5410A-PCIe
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電機(jī)軸數(shù)
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12
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8
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6
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4
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支持在PC機(jī)中同時(shí)工作的卡數(shù)
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8
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控制電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率范圍
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1Hz?4MHz
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控制電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率精度
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1Hz
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脈沖信號(hào)輸出最大電流
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20 mA （吸入）
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脈沖信號(hào)長(zhǎng)度
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28位有符號(hào)
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直線插補(bǔ)精度
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±0.8 pulse
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圓弧插補(bǔ)精度
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±1.5 pulse
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支持的插補(bǔ)坐標(biāo)系個(gè)數(shù)
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2
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編碼器信號(hào)輸入個(gè)數(shù)
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8
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8
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6
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4
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編碼器計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度
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28位有符號(hào)
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編碼器輸入信號(hào)頻率
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4MHz （4倍頻后為16MHz）
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手輸入信號(hào)最大頻率
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500 kHz
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通用數(shù)字輸入口數(shù)量
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16（可擴(kuò)展）
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通用數(shù)字輸出口數(shù)量
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16（可擴(kuò)展）
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14（可擴(kuò)展）
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通用數(shù)字輸入口
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光電隔離，RC濾波
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通用數(shù)字輸入口輸入電流
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5?10 mA
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通用數(shù)字輸入口最高響應(yīng)頻率
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4 kHz
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通用數(shù)字輸出口
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光電隔離，集電極開(kāi)路
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通用數(shù)字輸出口最?電流
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500 mA（5?24Vdc，吸入）
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CAN-IO擴(kuò)展
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最多支持連接8個(gè)CAN-IO擴(kuò)展模塊
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高速位置鎖存輸入口數(shù)量（LTC）
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2
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1
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高速位置比較輸出口數(shù)量（CMP）
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4
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2
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機(jī)械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL）
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24
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16
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12
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8
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機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)輸入口數(shù)量（ORG）
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12
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8
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6
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4
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伺服到位信號(hào)輸入口數(shù)量（INP）
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12
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8
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6
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4
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伺服報(bào)警信號(hào)輸入口數(shù)量（ALM）
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8
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8
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6
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4
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伺服準(zhǔn)備好信號(hào)輸入口數(shù)量（RDY）
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8
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8
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6
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4
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伺服使能信號(hào)輸出口數(shù)量（SEVON）
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8
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8
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6
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4
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伺服誤差清除信號(hào)輸出口數(shù)量（ERC）
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8
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8
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6
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4
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