高性價比
方便易用
穩定可靠
L5P 系列產品功率范圍為 100W~2kW, 支持 Modbus 通訊協議，配合 RS485 總線可實現多臺伺服驅動器組網運行。L5P 配合 ACM0H 系列高響應伺服電機（電機搭配 17 位多圈絕對值編碼器），運行可靠平穩，系統速度環帶寬最大可達 2.5kHz。同時還支持內部單軸控制功能（PR）、虛擬 IO，功能更加豐富齊全。
單相 / 三相 220V 等級伺服驅動器
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驅動器型號（L5P-_ _） |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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額定輸出功率(W) |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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額定輸出電流（Arms） |
1.6 |
3.5 |
5.2 |
7 |
9.5 |
12 |
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最大輸出電流（Arms） |
4.8 |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.5 |
36 |
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控制回路電源 |
母線取電，共用功率電源輸入和整流 |
單相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
單/三相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
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再生電阻 |
電阻阻值（Ω） |
無內置 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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電阻功率（W） |
75 |
75 |
100 |
100 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
175*156*50 |
175*179*80 |
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伺服驅動器通用規格
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接口配置 |
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調試口 |
RJ45接口（RS232通訊），調試線連接PC時無串口請搭配232轉USB轉接頭 |
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脈沖輸入 |
5V差分信號，0~1MHz 24V單端信號，0~200kHz |
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數字量輸入 |
4點（支持共陰和共陽）SI1~SI4 |
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數字量輸出 |
3點（2點單端輸出，1點雙端輸出） DO 帶載能力50mA, 電壓范圍5V~30V |
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通訊方式 |
支持RS485總線通信（RJ45接口），基于ModBus通信協議 |
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控制模式 |
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控制模式 |
外部脈沖位置控制 JOG控制 內部單軸控制（PR） |
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位置控制 |
電子齒輪比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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編碼器反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
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歸一化伺服參數 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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SI/SO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等。 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調試軟件 |
通過Motion Studio 2調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持RS232通訊，通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能 |
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再生電阻 |
內置再生電阻（可外接），100W/400W無內置再生電阻 |
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動態制動 |
無內置動態制動器 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
SI點數：4點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON） 警報清除（A-CLR） 增益切換輸入（GAIN） 偏差計數器清除輸入（CL） 控制模式切換輸入（C-MODE） 轉矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1） 減振控制切換輸入2（VS-SEL2） 指令脈沖禁止輸入（INH） 內部指令速度選擇1輸入（INTSPD1） 內部指令速度選擇2輸入（INTSPD2） 內部指令速度選擇3輸入（INTSPD3） 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1） 正向驅動禁止輸入（POT） 負向驅動禁止輸入（NOT） 零速箝位輸入（ZEROSPD） 速度指令符號輸入（VC-SIGN） 轉矩指令符號輸入（TC-SIGN） 強制報警輸入（E-STOP） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(CTRG) 回零觸發(HOME) 急停觸發(STP) 路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點動(PJOG) 反向點動(NJOG) 正限位(PL) 負限位(NL) 原點輸入(ORG) |
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輸出信號 |
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基本模式 |
SO點數：3點（2點單端輸出，1點雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準備輸出（SRDY） 外部制動器解除信號（BRK-OFF） 定位完成（INP1） 速度到達輸出（AT-SPPED） 零速箝位檢測輸出（ZSP） 報警輸出（ALARM） 速度一致輸出（V-COIN） 位置指令有無輸出（P-CMD） 速度限制中輸出（V-LIMIT） 速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST） 正限位有效輸出（POT-OUT） 負限位有效輸出（NOT-OUT） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK） 路徑完成(PR-OK) 回零完成(HOME-OK) |
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驅動器使用環境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結） 超過45℃請降額使用，每超1℃降額2% [1] 儲存溫度：-20～80℃（無結露）超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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海拔 |
最高海拔到2000m 海拔1000m以下使用無需降額 1000m以上每升高100m降額1% 超過2000m請聯系廠家！ |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
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防護等級 |
IP20 |
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