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DMC3000總線系列


    • 雙核A9高速處理器,帶軸能力突出,最大支持64軸總線配置,滿足不同應用場景需求
    • 優秀總線性能,支持雙E主站控制,最快支持250us總線刷新周期,適用于響應要求高的場合
    • 本地硬件資源豐富,多路高速輸入、輸出以及編碼器接口,輕松解決測量行業以及飛拍的需求
    • 行業算法積累,高級點位運動算法,完美實現工藝需求
    • 調試方便,支持在線調整從站參數,快速完成驅動器調試,省去大量調試時間


一、產品介紹

卓越的運動控制性能

初速度、加速時間和停止速度、減速時間可獨立設置,對稱和非對稱的T型、S型速度控制功能,加減速快,平順穩定。T型/S型在線變速、同向或反向在線變速,T型/S型同向或反向在線變位置,讓速度控制/位置控制變得更加的智能、快捷。3000系列運動控制卡支持直線插補、圓弧插補功能,插補速度快,精度高,最大位置誤差在1個脈沖內。


更強的速位置鎖存、較及觸發

3000系列通用型點位卡,可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區存儲,可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能,高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(128點緩沖區)、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想產品。卡支持直線插補、圓弧插補功能,插補速度快,精度高,最大位置誤差在1個脈沖內。


豐富的I/O控制與延時翻轉

3000系列通用型點位卡,提供了大量通用I/O口,可以自由定義I/O,并設置了專用I/O信號配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾。


便利的開發環境

3000系列通用型點位卡,在提供MOTION測試軟件平臺的同時,運用PC平臺,用戶可使用多種高級語言編程,如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言,快速開發人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在短時間內完成強大的控制軟件開發,且修改和添加十分便利,移植性強。


優秀的硬件設計

硬件架構采用高CPU主頻的主控芯片,控制周期塊,內存空間大。元器件均采用國際品質產品,充分保證產品的穩定性和抗干擾能力。


二、系統拓撲圖


三、應用場景

3000系列高性能點位運動控制卡,主要應用于需要編碼器反饋和需要簡單直線插補或圓弧插補運動的;需要與視覺完美配合完成相對復雜的點位運動的多軸自動化設備或實驗平臺。產品定位于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點位運動應用場合。

技術指標/卡類型

DMC-E3064

DMC-E3064-PCIe

DMC-E3032

支持在PC機中同時工作的卡數

8

單卡可擴展電機軸數

6432168

32168

總線通訊速率

最大100Mbps

支持的總線周期

250us16軸)、500us32軸),1ms64軸)、2ms64軸)

支持的插補坐標系個數

8

輔助編碼器信號輸入個數

2

輔助編碼器計數器長度

32位有符號

輔助編碼器輸入信號頻率

4MHz 4倍頻后為16MHz

數字輸入口數量

8(可擴展)

數字輸出口數量

8(可擴展)

數字輸入口

光電隔離,RC濾波

通用數字輸入口導通電流

4.2 mA15V) 典型值6.9mA24V

通用數字輸入口最高響應頻率

4kHz

通用數字輸出口

光電隔離,集電極開路

通用數字輸出電流

500mA5?24Vdc,吸入)

高速位置鎖存輸入口數量(LTC

4

高速位置比較輸出口數量(CMP

6


  • 文件名稱
  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • EtherCAT總線控制卡手冊
  • 用戶手冊
  • 2023-11-07
  • EtherCAT總線控制卡驅動
  • 調試軟件
  • 2023-11-07
  • EtherCAT總線控制卡例程
  • 設備描述文件
  • 2023-11-07
  • EtherCAT總線控制卡函數庫
  • 設備描述文件
  • 2023-12-19
  • EtherCAT總線控制卡Motion
  • 調試軟件
  • 2024-01-05
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