一、產品特色

• 優秀的軌跡運動控制性能

5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制，強大的三維空間加工能力；高性能連續軌跡運動控制，支持小線段前瞻功能，能夠實現小線段高速平滑的連續軌跡運動。優秀的加減速規劃及連續軌跡前瞻算法，能很好滿足激光切割行業、激光焊接行業和玻璃精雕行業等復雜連續軌跡運動控制場合。

• 更強的高速位置鎖存、比較及觸發

5000系列運動控制卡，可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區存儲（最大1000點），可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值，支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz，并具有單點比較、FIFO比較（128點緩沖區）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發輸出模式，是AOI（自動光學檢測）、同步檢測應用的理想產品。

• 靈活的連續軌跡緩存IO控制

5000系列高性能軌跡運動控制卡，加入了連續I/O控制功能（在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發不同的I/O控制功能，非常適合在連續運動過程中視覺相機連續拍攝處理，有效提升設備運行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定義，并設置了多軸專用I/O信號配置，I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。

• 便利的開發環境

5000系列高性能點位運動控制卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言，快速開發人機界面，調用成熟可靠的運動控制函數，在短時間內完成強大的控制軟件開發，且修改和添加十分便利，移植性強。

• 優秀的硬件設計

硬件架構采用高CPU主頻主控芯片，內存空間大。底層修改快速，開發更加便利。另外具有緩沖寄存器結構，讓連續運動指令之間的連接沒有任何時間間隔，使得連續插補運動十分連續、平滑。元器件均采用國際品質的產品，充分保證產品的穩定性和抗干擾能力。

二、系統拓撲圖

三、應用場景

5000系列高性能軌跡運動控制卡，主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。例如：電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、噴涂設備、焊接設備、光通訊設備、醫療設備、上下料機械手等等。