L7通用型交流伺服系統是雷賽智能歷時十六年研發和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。
上市以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩定性、易用性等眾多優點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫療、新能源等行業自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評！
為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與基恩士PLC主站的關鍵連接步驟：
Part 01
新建工程，完善PLC配置
打開軟件，新建工程，選擇對應的PLC版本。
在 “確定單元配置設定”對話框中選擇是，進行PLC配置，根據實際的PLC配置，選擇電源單元和運動單元。打開通信設定，選擇以太網，輸入PLC的IP地址，進行連接測試，測試OK后，點擊OK即實現軟件和PLC的連接。
點擊PLC傳輸，將新建工程下發到PLC。
Part 02
導入ESI文件，配置PDO、軸參數
點擊軸構成設定，進行軸配置，在第一次使用雷賽L7EC伺服時，需要導入ESI文件，點擊ESI文件注冊，找到對應的ESI文件即可。
選擇對應的驅動器，然后進行PDO配置：在從站詳細設定頁面，點擊PDO映射，點擊“添加”→彈出“PDO 添加”界面，下拉選擇第一組 PDO 參數“1600 Receive PDO 1”→點擊“OK”即可。同理，將 TxPDO 按照上述方法添加進去。若需添加和刪減 PDO，可以在“PDO 映射” 界面雙擊“Receive PDO 1 （0x1600）” ， 進入“PDO 編輯”界面，點擊“+”增加 PDO 或“×”刪減 PDO 按鈕。
配置完PDO映射后，點擊運動功能設定，將已配置的 PDO一一映射到對應的運動功能上。配置完成后，根據實際需要填寫編碼器分辨率。然后根據實際需要坐標轉換計算。
點擊PLC傳輸，將對應的配置下發到PLC，即可實現PLC和驅動器的通訊。
Part 03
簡單運行測試
選擇監控器模式，右擊運動控制模塊，選擇“試運轉”，彈出試運轉頁面，點擊強制動作使能解除和強制伺服ON，然后長按JOG正方向、負方向，電機即可正轉或者反轉。
以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。
