伺服關鍵靠脈沖來精準定位，伺服電動機接受到1個脈沖，就會轉動1個脈沖相匹配的視角，進而完成偏移，由于，伺服電機自身具有傳出脈沖的作用，因此伺服電動機每轉動一個視角，都是會傳出相匹配總數的脈沖，那樣，和伺服電機接納的脈沖產生了映襯，或是叫閉環控制，如此一來，系統就會了解發過是多少脈沖給伺服電動機，與此同時又收了是多少脈沖回來，那樣，就可以很精準的操縱電機的旋轉，進而完成精準的精準定位，可以做到0.001mm。
伺服推動體系中，脈沖的方式一般是一些簡易伺服運用，規定不太高的場所。大家都知道，推送和接受脈沖全是有一定延遲的，而總線的操縱方式的總線伺服控制器(即平方根伺服或EtherCAT伺服)才可以真正的的意義上完成等時同步，由于總線通信的速率更快，可以立即推送速率或部位預設值。因此頂級的伺服運用全是走的總線操縱方式。
總線伺服控制器具備較強的協調性和很性價比高，與脈沖伺服比照的優點如下所示：
總線伺服節省走線成本費，降低走線時間，減少錯誤概率。
控制板的一個總線通信口可以聯接幾臺伺服，伺服中間用簡易的RJ45口接插就可以，減少工程施工周期時間。
總線伺服數據量更高
全電子信息互動，可以雙重傳送許多主要參數、命令和情況等數據信息；脈沖方式只有單邊傳輸部位或速率信息內容，沒法獲得伺服的大量情況或主要參數。
高精度，數顯式通信方式
信號不好飄移難題，命令和意見反饋數據信息精密度可以達到32bit。
總線伺服穩定性高些
抗干擾性更強，不容易有丟脈沖狀況。脈沖/方位操縱在快速脈沖時，會不靠譜。
減少系統成本費用
當超出兩部之上伺服時，無需調節控制板配備，而脈沖型伺服必須提升脈沖或軸控控制模塊，伺服數量較多時乃至必須改成更高級的控制板硬件配置才可以符合要求。
