伺服總線操縱是自動化技術新項目里運用很廣的調節計劃方案。

    現階段較為核心的有以太坊貓，以太網接口等根據網絡層協議開發設計的計劃方案。

    總線自身僅僅一套硬件配置系統軟件，控制措施和程序編寫邏輯性跟立即根據脈沖口操縱差別也并不大，成本費來看得話，10個伺服之上走總線更為劃算。

    要具體掌握總線伺服操縱的優點要清晰下列一些問題點

    EtherCAT總線伺服實際都有哪些優點？

    (1)總線伺服接線簡單化。節省線纜成本費，降低走線時間，減少錯誤概率。

    傳統式脈沖/模擬量輸入伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸自動點膠機為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根！

    總線式伺服，電機驅動器的一個總線通信口可以聯接幾臺伺服，伺服中間用簡易的網絡線接插就可以，接線勞動量驟減。

    (2)具有常見故障自診斷特點，可以精確精準定位不正確點，可在工業觸摸屏中表明，維護保養、維修更方便快捷。

    EtherCAT總線伺服在其系統內部有著各種不同的診斷作用。可以實時監控系統各軸的運行狀態，即時獲得不正確點信息內容，立即匯報錯誤碼給客戶應用的系統。

    mac層診斷：例如線纜和連接頭，存有接觸不良現象、不夠或是線纜毀壞。

    數據鏈路層的診斷：比如因為連接遺失或是內部硬件配置終斷，造成一個從站不可以實現數據傳輸的狀況，可迅速驗出常見故障地區

    網絡層的診斷：例如檢驗伺服推動在復位環節發生的配備不正確或電動機運作時經常出現的不正確，并在工業觸摸屏中匯報錯誤碼。

    (3)便捷調節，可根據主控芯片頁面立即調節伺服主要參數。

    EtherCAT總線推動，可以監控伺服電動機具體部位、具體速率等信息內容，還可以依據必須由程序流程全自動調節伺服主要參數。可完成在工業觸摸屏中設置伺服主要參數，而無需到伺服控制面板改動，簡單形象化不容易錯誤。

    (4)可靈便完成長距離操縱：在生產設備較長，或伺服總數較多時十分便捷、安裝低成本。

    拓撲結構靈便，基本上適用一切方式網絡拓撲結構構造；線纜長短較大1000米，連接點間的線纜長短不用整體規劃。

    (5)傳送高精度、穩定性高，抗干擾性更強：數顯式通訊方式，信號不好飄移難題，命令和意見反饋數據信息精密度可以達到32bit。

    伺服中間網線連接，全部電氣控制系統的EMC特點好，不容易發生丟脈沖狀況。

    用脈沖/模擬量輸入存有丟脈沖和工作電壓起伏的狀況，會影響加工。