步進(jìn)電機(jī)是靠接受脈沖電流量來(lái)控制速率、部位和方位的控制,脈沖的是多少?zèng)Q策步進(jìn)電機(jī)的部位,脈沖的速度決策電機(jī)的轉(zhuǎn)速比,脈沖的方位決策電機(jī)的轉(zhuǎn)為。如今大部分步進(jìn)電機(jī)的控制方法便是用plc發(fā)脈沖給控制器,控制器推動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。脈沖型方法早已存有了幾十年,針對(duì)一些運(yùn)用規(guī)定非常高的場(chǎng)所脈沖型早已無(wú)法滿足需求,必須總線步進(jìn)來(lái)控制。
針對(duì)必須應(yīng)用許多電機(jī)的場(chǎng)所,例如許多醫(yī)療設(shè)備都是有二三十個(gè)軸,假如應(yīng)用脈沖型一是不太好控制,一個(gè)plc較多也就可以控制六七個(gè)軸,電機(jī)一多就必須好幾個(gè)上位機(jī)軟件,對(duì)室內(nèi)空間容積規(guī)定較為大,而大多數(shù)醫(yī)療設(shè)備容積就較為精巧緊密,二是電機(jī)多了脈沖型走線難以,線路一多就存有信號(hào)干擾問(wèn)題造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。假如應(yīng)用總線型就只需用二根電源線和電源插頭把全部電機(jī)串連在一起就拿下,設(shè)計(jì)方案和組裝都十分便捷,也不會(huì)存有很多單獨(dú)的信號(hào)干擾問(wèn)題。
有一些機(jī)械設(shè)備上邊本身就含有臺(tái)式主機(jī),假如應(yīng)用脈沖型就不可以充分發(fā)揮臺(tái)式電腦主機(jī)的用途,還要一個(gè)上位機(jī)軟件或是健身運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件,而應(yīng)用總線步進(jìn)立即就可以根據(jù)臺(tái)式主機(jī)來(lái)控制,有運(yùn)動(dòng)控制卡方法的技術(shù)專業(yè)特性,并且成本費(fèi)和室內(nèi)空間容積相比此外二種方法也非常大優(yōu)點(diǎn)。
有一些商品在運(yùn)作全過(guò)程中必須扭矩方式,例如自動(dòng)打螺絲機(jī)有一些應(yīng)用扭矩方式,脈沖型是沒(méi)法對(duì)電機(jī)電流量保證控制進(jìn)而調(diào)節(jié)扭矩,而總線步進(jìn)就可以保證。
總線步進(jìn)的方法相對(duì)性于脈沖型不僅是容積上邊精巧許多,控制程序流程的撰寫(xiě)也會(huì)相應(yīng)于plc梯狀程序流程簡(jiǎn)易很多,并且還能保證電機(jī)電流量、工作電壓、環(huán)境溫度、匝間等的隨時(shí)意見(jiàn)反饋,電流量、細(xì)分化的隨時(shí)更改,s形加降速、PLC、同歩命令、無(wú)網(wǎng)控制等的簡(jiǎn)易控制。總體而言總線型針對(duì)脈沖型而言有很多新的功能性特性并且沒(méi)什么缺點(diǎn),總線型是將來(lái)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展前景和發(fā)展趨勢(shì)。