問：什么叫伺服系統？

    答：1、伺服（Servo），本來含意是“奴仆”，說白了，便是使物件的部位、方位、情況等導出，可以追隨輸出量的隨意轉變而轉變的一種自動控制系統。

    2、伺服系統構成部分：伺服控制器+配套設施的伺服電機+伺服電機上配套設施的伺服電機。

    問：伺服控制器的功效有什么？

    答：伺服控制器又叫“伺服控制板”，說白了，便是用于操縱伺服電機的設備。可操縱伺服電機的啟動、關機、轉速比，對電機開展各種各樣維護（負載，短路故障，欠壓保護）這些，是伺服系統的關鍵構成部分。

    問：總線伺服PK傳統式單脈沖/PLC伺服，哪個比較好？

    答：“初期自動化技術領域的運動控制大多數是：單脈沖操縱與PLC操縱，之后發(fā)展趨勢了CANopen，之后各種各樣以太網接口總線百花爭艷，比如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK，SercosIII，RTEX，這些。”

    單脈沖方法適用簡易伺服運用，規(guī)定不高的場所；針對高檔機器設備和軸重較多的使用而言，總線伺服更勝一籌；就領域接受程度來講，總線伺服在歐洲國家早已普及化，在中國也愈來愈受大家喜愛，是必然趨勢。

    問：EtherCAT總線伺服實際都有哪些優(yōu)點？

    答：1、接線簡單化。節(jié)省線纜成本費，降低走線時間，減少錯誤概率。

    n傳統式單脈沖/PLC伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸點膠機為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根！

    n總線伺服，電機驅動器的一個總線通信口可以聯接幾臺伺服，伺服中間用簡潔明了的網絡線壓接就可以，接線勞動量驟減。

    2、具有常見故障自診斷特點，可以精確精準定位不正確點，可在工業(yè)觸摸屏中表明，維護保養(yǎng)、維修更方便快捷。

    EtherCAT在其系統內部有著各種不同的診斷作用。可以實時監(jiān)控系統各軸的運行狀態(tài)，即時獲得不正確點信息內容，立即匯報錯誤碼給客戶應用的系統。

    mac層診斷：例如電纜和連接頭，存有接觸不良現象、不夠或是電纜毀壞。

    數據鏈路層的診斷：比如因為連接遺失或是內部硬件配置終斷，造成一個從站不可以開展數據傳輸的狀況，可迅速驗出常見故障地區(qū)

    網絡層的診斷：例如檢驗伺服推動在復位環(huán)節(jié)產生的配備不正確或電機運作時經常出現的不正確，并在工業(yè)觸摸屏中匯報錯誤碼。

    3、便捷調節(jié)，可根據主控芯片頁面立即調節(jié)伺服主要參數。

    EtherCAT總線推動，可以監(jiān)控伺服電機具體部位、具體速率等信息內容，還可以依據必須由程序流程全自動調節(jié)伺服主要參數。可完成在工業(yè)觸摸屏中設置伺服主要參數，而無需到伺服控制面板改動，簡單形象化不容易錯誤。