很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機，但也有一些PLC入門級學生不明白為什么步進電機需要添加步進驅動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源。今天，我將帶您了解步進驅動器。
步進驅動結構：
步進驅動器可分為環形分配器兩部分，另一部分是功率放大。
環形分配器：如果接收到三個信號：脈沖信號、方向信號脫機信號。然后分配脈沖信號，控制功率放大器對應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈充電。由此可見，步進電機必須輸入脈沖才能運行。如果沒有脈沖，步進電機不會移動，因此我們需要驅動器依次通電步進電機的繞組。
方向信號：控制AB通電相序，A-B順時針，B-A逆時針
脫機信號：當步進電機停止時，AB線圈有一相電源，電源功能鎖定轉子，使轉子無法移動。當需要接收并撥打轉子時，需要給出脫機信號和AB繞組完全斷電，轉子自由旋轉。
步進電機、步進驅動器和PLC連接:
步進驅動器首先需要外部直流電源24~28V一端連接步進電機，另一端輸入信號，即控制信號。步進電機接收外部信號的結構采用光電隔離，如：PLC當脈沖信號發送到驅動器時，我們必須使PLC產生脈沖只需要Y0的連續連接和截止時間。
