使用步進電機和驅動器，可以在低速下平穩運行并保持一致的扭矩。它通過確保驅動器和電機一起工作來完成，并且通常通過使用微步進來完成。微步進驅動步進電機，使得每個脈沖不能完成整個步驟。相反，發生了部分步驟。這允許電動機在較低速度下更平穩地操作。
如果沒有在低速下進行微步進，則會出現抖動，因為電機不能比其最小步長慢。要正確完成微步進，步進驅動器和電機必須協同工作。這意味著驅動器必須向電機輸出正確的脈沖，電機必須能夠使用它們。這通常通過將正弦波電流發送到電機來完成。
如果正確完成，兩個正弦波對齊，使得沒有可檢測到的“臺階”，只是平滑，流暢的運動。但是，并非所有步進驅動器都可以執行此操作，因此請務必查看提供的文檔。即使能夠提供適當類型的信號，步進電機的構造仍然存在基本限制。這些包括步進電機中的線圈能夠以正確的方式響應脈沖信號以及電機的制動和保持轉矩。這些因素會給步進電機的運行帶來一些影響。雖然大多數電機都能夠進行微步進，但請記住，可變磁阻步進電機無法通過微步進操作。這是它們構造的產物，并且改變步進驅動器不能使可變磁阻電動機以微步進操作。
