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常見問題

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  • 步進常見問題
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  • 混合伺服常見問題
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  • Q

    細分驅動器的細分數是否能代表精度?

    A
    步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45度,電機的精度能否達到或接近0.45度,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
  • Q

    如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?

    A

    步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:   

    A、如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比提高步進電機運行速度。   

    B、采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的,最簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變流較半步型平緩。   

    C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機。   

    D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。   

    E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。

  • Q

    為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

    A
    步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。我們建議空載啟動頻率選定為電機運轉一圈所需脈沖數的2倍。
  • Q

    為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降?

    A
    當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
  • Q

    步進電機的外表溫度允許達到多少?

    A
    步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,因此步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
  • Q

    步進電機精度為多少?是否累積?

    A
    一般步進電機的精度為步進角的3-5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進電機精度不累積。
  • Q

    步進電機的驅動方式有幾種?

    A
    一般來說,步進電機有恒壓,恒流驅動兩種,恒壓驅動已近淘汰,目前普遍使用恒流驅動。
  • Q

    什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?

    A
    保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。保持轉矩越大則電機帶負載能力越強。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
  • Q

    步進電機分哪幾種?有什么區別?

    A
    步進電機分三種:永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)
      永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;
      反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。
      混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相四相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
  • Q

    什么是步進電機?在何種情況下該使用步進電機?

    A

    步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。

    您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。

  • Q

    伺服上電后沒發脈沖電機自動運行

    A

    1、保證良好的保護接地

    2、驅動器電源輸入進線L,N端使用濾波器濾波。

    3、Pul/Dir +-之間并聯103陶瓷電容。

  • Q

    PLC通過脈沖+方向的方式控制伺服時,電機始終只能朝一個方向轉會是什么原因?

    A
    線錯誤導致驅動器沒有收到方向信號; ②驅動器接受方向信號的光耦燒壞,這個回路正常輸入電壓是5V,如果不小心把12V或24V脈沖信號接進來,因為方向信號基本是常ON所以比接收脈沖的回路容易燒壞。
  • Q

    伺服工作在扭矩模式下時,如果電機被外力帶著與電機出力相反的方向長時間運行是否會造成電機損壞?

    A
    這種運行狀況不會造成電機損壞。會報母線電壓過高
  • Q

    伺服電機長期在額定轉速以上工作是否有問題?

    A
    每臺電機都有相應的特性曲線,額定轉速以上伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額定轉速以下的。另外長期在額定轉速以上運行電機機械部分壽命會受影響。
  • Q

    伺服上電運行前應注意什么?

    A

    ①電源電壓是否合適,過壓會造成驅動器模塊的損壞; 

    ②不要開始把需要的線全部接上,只連接最基本的系統,運行良好后,在逐步連接。

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