DM2C系列是雷賽自主研制的全數(shù)字驅(qū)控一體步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品。采用RS485通訊接口,基于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議,用戶可同時(shí)控制多達(dá)31臺(tái)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品內(nèi)部集成控制器,支持PR功能,支持16段位置表,可覆蓋42、57、60、86機(jī)座的步進(jìn)電機(jī)。由于其具有內(nèi)置控制功能,用戶可無(wú)需購(gòu)買額外的PLC即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要求,可大大降低系統(tǒng)成本。同時(shí),該產(chǎn)品還具有豐富的輸入輸出接口,支持示教功能,支持試運(yùn)行,配合豐富的觸發(fā)方式可完成位置、速度和回原點(diǎn)等多種控制任務(wù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、內(nèi)置單軸控制器(PR)
PR(Position Register)是雷賽自主研發(fā)的位置寄存器模式,支持單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,可配置16段位置表程序,支持定位、回零、限位、急停、JOG等功能,可節(jié)省上位控制器的脈沖輸出點(diǎn)數(shù),簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),大大減少用戶的開(kāi)發(fā)成本。
2、支持RS485總線通訊
雙口RJ45連接器,基于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議,可支持多達(dá)31軸的RS485運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。
3、低速抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)存在固有的共振點(diǎn),DM2C系列驅(qū)動(dòng)器采用優(yōu)異的抗共振算法,抓取共振點(diǎn)特征,有效規(guī)避或抑制共振點(diǎn),提升了中低速穩(wěn)定性和高速力矩輸出。
4、T/S曲線指令平滑
內(nèi)置T型和S型指令平滑技術(shù)、減少負(fù)載運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)械引起的瞬時(shí)擾動(dòng),使得電機(jī)運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定平滑。
5、支持抱閘和報(bào)警輸出
DM2C系列具有豐富的輸入輸出接口。7路數(shù)字量輸入,可接回零、限位、急停、觸發(fā)等輸入信號(hào);3路數(shù)字量輸出,可配置抱閘、報(bào)警等輸出信號(hào)。
型號(hào) |
相數(shù) |
輸出電流 |
供電電壓 |
輸入信號(hào) |
輸出信號(hào) |
適配電機(jī) |
外形尺寸 |
2 |
0.3-2.2A |
20-50Vdc |
7路數(shù)字量輸入 |
3路數(shù)字量輸出 |
20/28/35/42機(jī)座 |
118*79.5*25.5 mm |
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2 |
2.1-5.6A |
20-50Vdc |
7路數(shù)字量輸入 |
3路數(shù)字量輸出 |
42/57/60機(jī)座 |
118*79.5*25.5 mm |
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2 |
3.2-7.0A |
20-80Vdc |
7路數(shù)字量輸入 |
3路數(shù)字量輸出 |
86機(jī)座(4.5N.m以下) |
118*79.5*25.5 mm |
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2 |
3.2-8.2A |
20-80Vac |
7路數(shù)字量輸入 |
3路數(shù)字量輸出 |
86機(jī)座(4.5N.m以上) |
151*97*53 mm |