1. 電氣指標(biāo)
|
說明
|
DM556
|
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
單位
|
|
輸出電流
|
2.1
|
-
|
5.6
|
A
|
|
輸入電源電壓
|
18
|
36
|
48
|
VDC
|
|
控制信號(hào)輸入電流
|
7
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
0
|
-
|
200
|
KHz
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
2. 接口定義
1. 控制信號(hào)接口
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+
|
脈沖輸入信號(hào)：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CW
|
|
PUL-
|
|
DIR+
|
方向輸入信號(hào)：
高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
雙脈沖模式下：CCW
|
|
DIR-
|
|
ENA+
|
使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。
|
|
ENA-
|
2）功率接口
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+VDC
|
直流電源正，范圍+18V—+48V，推薦+36V
|
|
A+、A-
|
電機(jī)A相繞組
|
|
B+、B-
|
電機(jī)B相繞組
|
3、撥碼設(shè)定
DM556驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下
1）運(yùn)行電流設(shè)定
|
輸出峰值電流
|
輸出有效值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
Default
|
off
|
off
|
off
|
|
2.1A
|
1.5A
|
on
|
off
|
off
|
|
2.7A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.2A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
|
2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
|
3.1A
|
on
|
off
|
on
|
|
4.9A
|
3.5A
|
off
|
on
|
on
|
|
5.6A
|
4.0A
|
on
|
on
|
on
|
當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，最大值為5.6A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.4A。
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
|
步數(shù)/轉(zhuǎn)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
Default
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
25000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
4）參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號(hào)也不應(yīng)變化。
實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式
|
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
|
|
使用環(huán)境
|
場(chǎng)合
|
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
|
|
溫度
|
0——+50℃
|
|
濕度
|
40—90%RH
|
|
振動(dòng)
|
10~55Hz/0.15mm
|
|
保存溫度
|
-20℃～65℃
|
|
重量
|
280克
|
DM556配57HS22典型接法（差分接法） DM556配57HS22典型接法（共陽極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
-02.png)
