SC2-C系列雷賽智能研發出輕量級小型PLC產品，擁有豐富的外設接口，標準化的智能互聯和超強的擴展能力，具備強大的運動控制，4/6/8軸200KHZ脈沖輸出，右擴展模塊多達支持16個，支持點位、插補、凸輪、齒輪功能，支持中大型PLC編程軟件平臺Leadsys Studio。
■端口介紹
運動控制－提升20％的生產效率
支持在線變速變位、速度連接不停頓、插補和電子凸輪功能，輕松滿足多軸運動控制需求。
支持在線變速變位功能，適用千連續軌跡控制的應用場景；支持速度連續過渡功能，速度不停頓，提升動作節拍，輕松應對多段速控制。
可實現平面和空間多維直線插補、圓弧插補和連續插補功能，適用千高精度、高速定位、多軸軌跡聯動的應用場景。
電子凸輪功能因其軌跡易于改動、靈活的特性，可方便根據控制需求進行加工軌跡，無需像機械凸輪那樣繁瑣地更改。采用電子凸輪控制系統具有更高的加工精度，可有效提高生產效率，被廣泛應用千灌裝、旋蓋、模切、枕式包裝、裁切等行業。
規格參數
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型號 |
SC2-C32A4DS |
SC2-C32A6DS |
SC2-C32A8DS |
SC5-C0A4 |
SC5-C0A8 |
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軸數 |
4軸200KHz脈沖 |
6軸200KHz脈沖 |
8軸200KHz脈沖 |
4軸EtherCAT總線 |
8軸EtherCAT總線 |
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高速脈沖 輸出 |
脈沖模式 |
A/B相、脈沖+方向、CW/CCW |
A/B相、脈沖+方向 |
不支持 |
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PWM功能 |
2路 |
不支持 |
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探針 |
每個脈沖軸1路探針 |
不支持 |
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高速計數 |
通道數 |
4路200KHz |
不支持 |
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計數器模式 |
A/B相4倍頻、單相、脈沖+方向、CW/CCW |
A/B相4倍頻、脈沖+方向 |
不支持 |
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探針 |
每個計數器1路探針 |
不支持 |
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比較輸出 |
每個計數器1路 |
不支持 |
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中斷任務 |
每個計數器1路中斷任務 |
不支持 |
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預置值 |
支持外部信號(INO-IN7)、程序邏輯電平觸發預置值 |
支持程序邏輯電平觸發預置值 |
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外部中斷 |
6個（INO-IN5）高速口 |
不支持 |
不支持 |
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運控能力 |
電子齒輪\電子凸輪/追剪/飛剪；直線/圓弧/連續插補；定位/回原/速度/轉矩控制;在線變速變位，速度連續不停頓 |
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以太網 |
1個，支持Modbus-TCP主從站；EtherNet/IP主從站；SOCKET自由協議 |
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串口通信 |
RS232*1，RS485*1，支持Modbus-RTU主從站、串口自由協議 |
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程序容量 |
8MByte |
16MByte |
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數據容量 |
16MByte，其中256KByte掉電保持空間 |
30MByte，其中256KByte掉電保持空間 |
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數字量輸入 |
16（NPN/PNP) |
1（急停任務） |
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數字量輸出 |
16（NPN） |
0 |
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其他接口 |
Type-C直接供電調試（程序上下載、監控、固件升級）；支持Type-C接口U盤（FAT32格式）文件讀寫、固件升級、程序更新； RUN/STOP（連續撥動5次以上，恢復默認IP） |
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右擴展模塊 |
多達16個IO擴展模塊 |
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編程語言 |
LD、ST、CFC、FBD、SFC、IL |
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編程軟件 |
Leadsys Studio 2.1或以上 |
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命名規則
注：加上端子后高度的尺寸從85mm變成101mm
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模塊類型 |
型號 |
描述 |
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數字量 輸入模塊 |
SC-1600 |
16路數字量輸入，漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 |
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SC-3200 |
32路數字量輸入，漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 |
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SC-3200-1 |
32路數字量輸入，漏型（NPN）輸入，DC24V輸入，MIL接插件 |
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數字量 輸出模塊 |
SC-0016-N |
16路數字量輸出，漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件 |
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SC-0016-P |
16路數字量輸出，源型（PNP）輸出，彈簧式接插件 |
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SC-0032-N |
32路數字量輸出，漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件 |
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SC-0032-N-1 |
32路數字量輸出，漏型（NPN）輸出，MIL接插件 |
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繼電器輸出模塊 |
SC-0016-R |
16路數字量輸出，繼電器輸出，彈簧式接插件 |
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數字量 輸入輸出模塊 |
SC-0808-N |
8路數字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 8路數字量輸出：漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件 |
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SC-1616-N |
16路數字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 16路數字量輸出：漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件 |
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SC-1616-P |
16路數字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 16路數字量輸出：源型（PNP）輸出，彈簧式接插件 |
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模擬量輸入模塊 |
SC-A0400-IV |
4路模擬量輸入，支持電流/電壓輸入，彈簧式接插件 |
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模擬量輸出模塊 |
SC-A0004-IV |
4路模擬量輸出，支持電流/電壓輸入，彈簧式接插件 |
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左擴展通訊模塊 |
SC2C-RS-BD |
支持擴展1路 RS485、1 路RS232/485 可選串口通訊 |
