1．電氣指標
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參 數 |
iST42 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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峰值電流 |
0.2 |
- |
2.1 |
A |
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輸入電源電壓 |
- |
24 |
- |
Vdc |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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邏輯輸入電壓 |
5 |
5 |
24 |
V |
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脈沖頻率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
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MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
兼容5V~24V信號 |
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2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
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3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
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4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
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5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
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6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
|
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7 |
NC |
|
|
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8 |
NC |
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9 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
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10 |
ALM－ |
報警信號負輸出 |
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11 |
GND |
直流電源地 |
|
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12 |
+VDC |
直流電源正 |
+24V |
2）RS232通訊端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
+5V |
5V電源正輸出 |
預留 |
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2 |
TxD |
RS232發送端 |
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3 |
GND |
電源地 |
0V |
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4 |
RxD |
RS232接收端 |
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5 |
NC |
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iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式，詳細描述如下：
4）細分設定
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步數/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。SW8=on時，啟動低發熱模式，SW8=off時，正常運行模式。
3．使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所， 禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH（不結露） |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－+65℃ |
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重 量 |
約0.3kg |
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