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DM1系列

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DM1-870


    • 輸入信號(hào)支持5~24V兼容
    • 電壓輸入范圍：20~70 VDC
    • 電流最大：7.0A，分辨率：0.1A
    • 3路輸入信號(hào)：脈沖、方向、使能
    • 2路輸出信號(hào)：報(bào)警、抱閘
    • 8檔電流可調(diào)，16檔細(xì)分可調(diào)
    • 擴(kuò)展功能撥碼支持脈沖模式、增益模式等


1. 信號(hào)接口

名稱

功能

PUL+

PUL： 脈沖信號(hào)，DIR：方向信號(hào)，5-24Vdc

(1) PUL下降沿有效；

(2) PUL有信號(hào)輸入，DIR懸空時(shí)，低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

(3) PUL有信號(hào)輸入，DIR有高電平信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

運(yùn)行過程中切換方向信號(hào)，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到指定速度。

PUL-

DIR+

DIR-

ENA+

ENA：使能信號(hào)輸入，5-24Vdc

(1) 此輸入信號(hào)用于使能或禁止。

(2) 使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（使能無清除報(bào)警功能）

ENA-

ALM

ALM：報(bào)警信號(hào)

此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

BR

BR：抱閘信號(hào)

最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

COM

COM：報(bào)警和抱閘信號(hào)公共端（負(fù)端）


2. 強(qiáng)電接口

端子

功 能

A+、A-

電機(jī)A相線圈。

B+、B-

電機(jī)B相線圈。

GND

直流電源輸入端，范圍 20—70Vdc

+Vdc

3. 電流設(shè)置

輸出峰值電流

輸出均值電流

調(diào)試軟件對(duì)應(yīng)檔位

SW1

SW2

SW3

說明

1.40A(Default)

1.00A

0

on

on

on

SW1/SW2/SW3為全on時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~7000mA，出廠默認(rèn)1400mA。推薦匹配電機(jī)額定電流在1A以上的電機(jī)。

2.6A

1.8A

1

off

on

on

3.4A

2.4A

2

on

off

on

4.0A

2.8A

3

off

off

on

4.8A

3.4A

4

on

on

off

5.4A

3.8A

5

off

on

off

6.1A

4.3A

6

on

off

off

7.0A

5.0A

7

off

off

off

4. 轉(zhuǎn)速設(shè)置

指令脈沖數(shù)//轉(zhuǎn)

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

200(Default)

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

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