|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN1 |
|
1 |
VDC |
輸入 |
電源輸入端(24～36Vdc) |
|
2 |
GND |
輸入 |
電源地 |
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端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
顏色 |
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CN2 |
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1 |
A |
輸出 |
電機線組A相 |
藍 |
|
2 |
B |
輸出 |
電機線組B相 |
紅 |
||
|
3 |
C |
輸出 |
電機線組C相 |
橙 |
||
|
4 |
D |
輸出 |
電機線組D相 |
綠 |
||
|
5 |
E |
輸出 |
電機線組E相 |
黑 |
|
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
端口號CN3
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1 |
CW+（PUL+） |
輸入 |
脈沖、方向信號輸入口， 5V信號輸入，最大脈沖頻率1MHz 。 |
|
2 |
CW-（PUL-） |
輸入 |
||
|
3 |
CCW+（DIR+） |
輸入 |
||
|
4 |
CCW-（DIR-） |
輸入 |
||
|
5 |
ENA+ |
輸入 |
使能信號輸入口：高電平電機無電流 。 |
|
|
6 |
ENA- |
輸入 |
||
|
7 |
CS+ |
輸入 |
細分數設置方式選擇輸入口：高電平為內部細分；低電平為撥碼開關設置細分。輸入電壓24V |
|
|
8 |
CS- |
輸入 |
||
|
9 |
ALM+ |
輸出 |
報警信號輸出口，OC輸出，最大上拉電壓30Vdc，最大輸出電流100mA |
|
|
10 |
ALM- |
輸出 |
||
|
11 |
TIM+/BRK |
輸出 |
相原點/抱閘信號復用輸出口（可通過撥碼選擇），OC輸出，最大上拉電壓30VDC，最大輸出電流100mA |
|
|
12 |
TIM-/BRK |
輸出 |
1） 驅動電流（撥碼SW2：K1~K3）
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SW2-K1 |
SW2-K2 |
SW2-K3 |
驅動電流Peak A |
|
off |
off |
off |
0.4（出廠值） |
|
On |
off |
off |
0.5 |
|
off |
On |
off |
0.8 |
|
On |
On |
off |
1 |
|
off |
off |
On |
1.2 |
|
On |
off |
On |
1.4 |
|
off |
On |
On |
1.8 |
|
On |
On |
On |
2.2 |
注：SW2：K1~K3均為off時，可通過調試軟件設置驅動電流。
2） 自動半流（撥碼SW2：K4）
|
撥碼 |
功能 |
描述 |
|
SW2-K4 |
停止電流百分比 |
默認off，停止電流25%，設置On，50% |
3） 細分（撥碼SW2：K5~K8）
|
SW2-K5 |
SW2-K6 |
SW2-K7 |
SW2-K8 |
細分數 |
|
Off |
off |
off |
off |
500 |
|
On |
off |
off |
off |
1000 |
|
Off |
on |
off |
off |
1250 |
|
On |
on |
on |
off |
2000 |
|
Off |
off |
on |
off |
2500 |
|
On |
off |
on |
off |
4000 |
|
Off |
on |
on |
off |
5000（出廠值） |
|
On |
on |
on |
off |
10000 |
|
Off |
off |
on |
off |
12500 |
|
On |
off |
on |
off |
20000 |
|
Off |
on |
on |
off |
25000 |
|
On |
on |
on |
off |
40000 |
|
Off |
off |
on |
on |
50000 |
|
On |
off |
on |
on |
62500 |
|
Off |
on |
on |
on |
100000 |
|
On |
on |
on |
on |
125000 |
注：SW2：K5~K8均為off時，可通過調試軟件設置細分數。
4） 其他（撥碼SW1）
|
撥碼 |
功能 |
描述 |
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SW1-K1 |
脈沖模式切換 |
切換脈沖模式，默認off為脈沖+方向 設置On為正轉脈沖+反轉脈沖 |
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SW1-K2 |
TIM/BRK 輸出功能選擇 |
默認off為相原點輸出，以上電鎖軸為原點，每7.2°輸出一個信號。 設置on為抱閘輸出。 |
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SW1-K3 |
電機極對數選擇 |
默認off為50對極 設置On為100對極（半步電機） |
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SW1-K4 |
指令濾波設置 |
默認off，濾波時間為5.5ms（上位機可修改），設置on，濾波時間為0ms。 |
