1. 信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+ |
PUL： 脈沖信號，DIR：方向信號，5-24Vdc (1) PUL下降沿有效； (2) PUL有信號輸入，DIR懸空時，低電平，電機正轉； (3) PUL有信號輸入，DIR有高電平信號輸入時，電機反轉； 運行過程中切換方向信號，電機先減速停止，再反向運行到指定速度。 |
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PUL- |
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DIR+ |
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DIR- |
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ENA+ |
ENA：使能信號輸入，5-24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（使能無清除報警功能） |
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ENA- |
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ALM |
ALM：報警信號 此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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BR |
BR：抱閘信號 最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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COM |
COM：報警和抱閘信號公共端（負端） |
說明：IO模式下ENA端口默認兩段速功能，脈沖模式下ENA端口默認使能/禁止功能；
2. 強電接口
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名 稱 |
功 能 |
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GND |
電源輸入端，電壓范圍：20VDC~50VDC |
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+Vdc |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
3. 電流設置
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
調試軟件對應檔位 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
說明 |
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1.8A(Default) |
1.3A |
0 |
off |
off |
off |
SW1/SW2/SW3為全off時，是default檔位，可以用調試軟件進行修改，參數可設置范圍是100~5600mA，出廠默認1800mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
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2.1A |
1.5A |
1 |
on |
off |
off |
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2.7A |
1.9A |
2 |
off |
on |
off |
|
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3.2A |
2.3A |
3 |
on |
on |
off |
|
|
3.8A |
2.7A |
4 |
off |
off |
on |
|
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4.3A |
3.1A |
5 |
on |
off |
on |
|
|
4.9A |
3.5A |
6 |
off |
on |
on |
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5.6A |
4.0A |
7 |
on |
on |
on |
4. 細分設置
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指令脈沖數//轉 Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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200(Default) |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
