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運(yùn)動(dòng)控制PLC

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經(jīng)濟(jì)版SC-C系列

1GHz主芯片，運(yùn)算速度快
強(qiáng)大的帶軸能力，支持4/8軸EtherCAT總線，4/6/8軸200KHZ高速脈沖
支持點(diǎn)位、插補(bǔ)、凸輪、齒輪功能
主機(jī)本地可帶16個(gè)R1系列擴(kuò)展模塊
本機(jī)自帶以太網(wǎng)、Type C、RS232和RS485接口
支持6種編程語(yǔ)言：LD、ST、CFC、FBD、SFC、IL

SC-C系列雷賽智能研發(fā)出輕量級(jí)小型PLC產(chǎn)品，擁有豐富的外設(shè)接口，標(biāo)準(zhǔn)化的智能互聯(lián)和超強(qiáng)的擴(kuò)展能力，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制，包含4/8軸總線版本以及4/6/8軸脈沖型，右擴(kuò)展模塊多達(dá)支持16個(gè)，支持點(diǎn)位、插補(bǔ)、凸輪、齒輪功能，支持中大型PLC編程軟件平臺(tái)Leadsys Studio。

SC5-C系列主機(jī)接口定義

SC2-C系列主機(jī)接口定義

運(yùn)動(dòng)控制－提升20％的生產(chǎn)效率

支持在線變速變位、速度連接不停頓、插補(bǔ)和電子凸輪功能，輕松滿足多軸運(yùn)動(dòng)控制需求。

在線變速變位／速度連續(xù)不停頓

支持在線變速變位功能，適用千連續(xù)軌跡控制的應(yīng)用場(chǎng)景；支持速度連續(xù)過(guò)渡功能，速度不停頓，提升動(dòng)作節(jié)拍，輕松應(yīng)對(duì)多段速控制。

直線／圓弧／連續(xù)插補(bǔ)

可實(shí)現(xiàn)平面和空間多維直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和連續(xù)插補(bǔ)功能，適用千高精度、高速定位、多軸軌跡聯(lián)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。

電子凸輪/追剪/飛剪

電子凸輪功能因其軌跡易于改動(dòng)、靈活的特性，可方便根據(jù)控制需求進(jìn)行加工軌跡，無(wú)需像機(jī)械凸輪那樣繁瑣地更改。采用電子凸輪控制系統(tǒng)具有更高的加工精度，可有效提高生產(chǎn)效率，被廣泛應(yīng)用千灌裝、旋蓋、模切、枕式包裝、裁切等行業(yè)。

輕松實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制及聯(lián)網(wǎng)需求

?搭載EtherCAT總線型網(wǎng)絡(luò)，一網(wǎng)到底，大幅減少配線及調(diào)試工時(shí)
?通過(guò)EtherCAT可連接遠(yuǎn)程IO單元進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性
?配備EtherNet通信接口，可直接連接PC/HMI，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息管理
?內(nèi)置RS232/485通信接口，輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC及儀器儀表等智能裝置通信

典型行業(yè)應(yīng)用

【配套產(chǎn)品】

模塊類型	型號(hào)	描述
耦合器	R1EC	EtherCat總線耦合器，可擴(kuò)展16個(gè)插片式模塊
數(shù)字量輸入模塊	SC-1600	16路數(shù)字量輸入，漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件
	SC-3200	32路數(shù)字量輸入，漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件
	SC-3200-1	32路數(shù)字量輸入，漏型（NPN）輸入，DC24V輸入，MIL接插件
數(shù)字量輸出模塊	SC-0016-N	16路數(shù)字量輸出，漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件
	SC-0016-P	16路數(shù)字量輸出，源型（PNP）輸出，彈簧式接插件
	SC-0032-N	32路數(shù)字量輸出，漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件
	SC-0032-N-1	32路數(shù)字量輸出，漏型（NPN）輸出，MIL接插件
繼電器輸出模塊	SC-0016-R	16路數(shù)字量輸出，繼電器輸出，彈簧式接插件
數(shù)字量輸入輸出模塊	SC-0808-N	8路數(shù)字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 8路數(shù)字量輸出：漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件
	SC-1616-N	16路數(shù)字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 16路數(shù)字量輸出：漏型（NPN）輸出，彈簧式接插件
	SC-1616-P	16路數(shù)字量輸入：漏型（NPN）/源型（PNP）輸入,DC24V輸入，彈簧式接插件 16路數(shù)字量輸出：源型（PNP）輸出，彈簧式接插件
模擬量輸入模塊	SC-A0400-IV	4路模擬量輸入，支持電流/電壓輸入，彈簧式接插件
模擬量輸出模塊	SC-A0004-IV	4路模擬量輸出，支持電流/電壓輸入，彈簧式接插件

型號(hào)		SC2-C32A4DS	SC2-C32A6DS	SC2-C32A8DS	SC5-C0A4	SC5-C0A8
軸數(shù)		4軸200KHz脈沖	6軸200KHz脈沖	8軸200KHz脈沖	4軸EtherCAT總線	8軸EtherCAT總線
高速脈沖輸出	脈沖模式	A/B相、脈沖+方向、CW/CCW	A/B相、脈沖+方向		不支持
	PWM功能	2路	不支持
	探針	每個(gè)脈沖軸1路探針	不支持
高速計(jì)數(shù)	通道數(shù)	4路200KHz			不支持
	計(jì)數(shù)器模式	A/B相4倍頻、單相、脈沖+方向、CW/CCW	A/B相4倍頻、脈沖+方向		不支持
	探針	每個(gè)計(jì)數(shù)器1路探針	不支持
	比較輸出	每個(gè)計(jì)數(shù)器1路	不支持
	中斷任務(wù)	每個(gè)計(jì)數(shù)器1路中斷任務(wù)	不支持
	預(yù)置值	支持外部信號(hào)(INO-IN7)、程序邏輯電平觸發(fā)預(yù)置值	支持程序邏輯電平觸發(fā)預(yù)置值
外部中斷		6個(gè)（INO-IN5）高速口	不支持		不支持
運(yùn)控能力		電子齒輪\電子凸輪/追剪/飛剪；直線/圓弧/連續(xù)插補(bǔ)；定位/回原/速度/轉(zhuǎn)矩控制;在線變速變位，速度連續(xù)不停頓
以太網(wǎng)		1個(gè)，支持Modbus-TCP主從站；EtherNet/IP主從站；SOCKET自由協(xié)議
串口通信		RS2321，RS4851，支持Modbus-RTU主從站、串口自由協(xié)議
程序容量		8MByte			16MByte
數(shù)據(jù)容量		16MByte，其中256KByte掉電保持空間			30MByte，其中256KByte掉電保持空間
數(shù)字量輸入		16（NPN/PNP)			1（急停任務(wù)）
數(shù)字量輸出		16（NPN）			0
其他接口		Type-C直接供電調(diào)試（程序上下載、監(jiān)控、固件升級(jí)）；支持Type-C接口U盤(pán)（FAT32格式）文件讀寫(xiě)、固件升級(jí)、程序更新； RUN/STOP（連續(xù)撥動(dòng)5次以上，恢復(fù)默認(rèn)IP）
右擴(kuò)展模塊		多達(dá)16個(gè)IO擴(kuò)展模塊
編程語(yǔ)言		LD、ST、CFC、FBD、SFC、IL
編程軟件		Leadsys Studio 2.1或以上