L7PN系列交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能自主研制的PROFINET總線式交流伺服系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，采用以太網(wǎng)通訊口，配合主站可以實現(xiàn)多臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。支持1/3/111/102/105號等多種主流報文，配合慣量識別、剛性表增益設(shè)置和振動抑制功能，使驅(qū)動器運行平穩(wěn)安靜。采用彈簧壓接式接線端子，接線方便，省去焊線工序；750W以上功率段標(biāo)配再生電阻，適用于物流、包裝、汽車、光伏、鋰電等行業(yè)，實現(xiàn)快速精準(zhǔn)的驅(qū)動控制。
●220V 等級驅(qū)動器電氣規(guī)格
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驅(qū)動器型號 |
L7PN-400P |
L7PN-750P |
L7PN-1000P |
L7PN-1500 |
L7PN-2000 |
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連續(xù)輸出 電流（Arms） |
3.5 |
5.5 |
7 |
9.5 |
12 |
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最大輸出 電流（Arms） |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.1 |
36 |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz |
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主回路電源 |
單/三相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風(fēng)扇冷卻 |
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制動電阻 |
無內(nèi)置制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻 |
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尺寸（H*L*W）mm |
175*179*55 |
175*179*80 |
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● 380V 等級驅(qū)動器電氣規(guī)格
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驅(qū)動器型號 |
L7PN-750T3 |
L7PN-1000T3 |
L7PN-1500T3 |
L7PN-2000T3 |
L7PN-3000T3 |
L7PN- 4400T3 |
L7PN- 5500T3 |
L7PN- 7500T3 |
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連續(xù)輸出 電流（Arms） |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
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最大輸出 電流（Arms） |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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主回路電源 |
三相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz |
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控制回路電源 |
單相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz |
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冷卻方式 |
風(fēng)扇冷卻 |
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制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻 |
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尺寸（H*L*W）mm |
175*179*55 |
175*179*80 |
250*230*89 |
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● 驅(qū)動器通用規(guī)格
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接口 |
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調(diào)試口 |
mini USB，支持上主電后USB連接更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù) |
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模擬量輸入 |
無模擬量輸入功能 |
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數(shù)字量輸入 |
6點（支持共陰和共陽）DI1~DI6 |
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數(shù)字量輸出 |
3點（3點雙端輸出DO1~DO3） |
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通訊方式 |
支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持Profinet總線協(xié)議(RJ45接口) |
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控制模式 |
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控制模式 |
支持Profinet控制 |
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RT/IRT通訊 |
支持 |
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支持主報文 |
1/3/102/111號報文 |
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支持輔助報文 |
西門子750輔助報文、雷賽901輔助報文 |
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電子齒輪比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置（或者通過輔助報文750對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制） |
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控制特性及功能 |
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控制方式 |
IGBT PWM控制，正弦波電流驅(qū)動方式 |
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編碼器反饋 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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冷卻方式 |
強制風(fēng)冷 |
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安裝類型 |
基座安裝型 |
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通訊功能 |
支持USB：基于ModBus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） 支持Profinet總線協(xié)議 |
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保護(hù)功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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顯示及操作 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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參數(shù)設(shè)置 |
通過操作面板或上位機軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 |
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模擬量輸入 |
不支持 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數(shù)：6點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報清除（A-CLR）、、 正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、 強制報警輸入（E-STOP） 原點信號（HOME-SWITCH） |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數(shù)：3點（3點雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準(zhǔn)備輸出（S-RDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALM）、 速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度指令有無輸出（V-CMD） |
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使用環(huán)境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)），超過40℃需降額運行，每超過1℃降額2% 儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露） 超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
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L7 |
PN |
- |
□ |
400 |
P |
□ |
- |
□ |
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① |
② |
|
③ |
④ |
⑤ |
⑥ |
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⑦ |
表1. SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1 L7系列驅(qū)動器型號含義
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序號 |
含義 |
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① |
產(chǎn)品系列 |
L7：雷賽L7系列交流伺服驅(qū)動器 |
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② |
產(chǎn)品類型 |
PN：PROFINET總線型 |
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③ |
子系列 |
缺省：標(biāo)準(zhǔn)品 XX:?業(yè)專機 |
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④ |
額定功率 |
100:100W 400：400W 750：750W 1000:1000W 1500：1500W 2000: 2000W 3000:3000W 4400: 4400W 5500: 5500W 7500:7500W |
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⑤ |
設(shè)計版本 |
缺省：標(biāo)準(zhǔn)品 P：特殊版（1000W以下均為帶P版本） |
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⑥ |
電壓規(guī)格 |
缺省：220V T3: 380V |
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⑦ |
特殊定制 |
缺省：標(biāo)準(zhǔn)品 |
尺寸1：L7PN-100~1000 / L7PN-750T3~1500T3
55mm×175mm×179mm
尺寸2：L7PN-1500~2000 /L7PN-2000~3000T3
80mm×175mm×179mm
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