1.電器指標
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參數 |
H2-2206 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續輸出電流 |
0 |
- |
6 |
A |
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輸入電源電壓 |
180 |
220 |
230 |
VAC |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脈沖頻率 |
0 |
200 |
300 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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報警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
2.接口定義
1）功率端子接口1
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
L |
電源輸入端，需根據匹配的電機，L與N之間接交流180~230V |
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2 |
N |
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3 |
NC |
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4 |
BR |
外部制動電阻 |
制動電阻接在BR和P+之間 |
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5 |
P+ |
直流母線電壓 |
2）功率端子接口2
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
U |
簡易伺服電機接線端 （注意接線顏色不能弄錯） |
紅 |
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2 |
V |
藍 |
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3 |
W |
黑 |
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4 |
PE |
機殼地 |
黃 |
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5 |
L |
控制電源輸入 |
范圍180~230VAC |
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6 |
N |
3）控制信號端口（44針DB頭）
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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3 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
只兼容5V |
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4 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
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5 |
DIR+ |
方向正輸入 |
只兼容5V |
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6 |
DIR- |
方向負輸入 |
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7 |
ALM+ |
報警正輸出 |
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8 |
ALM- |
報警負輸出 |
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9 |
Pend+ |
到位信號正輸出 |
可通過調節參數來設置成抱閘信號 |
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10 |
Pend- |
到位信號負輸出 |
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11 |
ENA+ |
使能正輸入 |
5V和24V兼容 |
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12 |
ENA- |
使能負輸入 |
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23 |
EA+ |
編碼器輸出A信號正端 |
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24 |
EA- |
編碼器輸出A信號負端 |
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25 |
EB+ |
編碼器輸出B信號正端 |
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26 |
EB- |
編碼器輸出B信號負端 |
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27 |
Z+ |
編碼器輸出Z信號正端 |
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28 |
Z- |
編碼器輸出Z信號負端 |
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4）編碼器輸入端口
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DB頭引腳 |
信號 |
描述 |
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1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
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2 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
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3 |
GND |
編碼器GND輸入 |
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11 |
EA- |
編碼器A通道負輸入 |
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12 |
EB- |
編碼器B通道負輸入 |
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13 |
VCC |
編碼器+5V電源輸入 |
3．使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
約1400克 |
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差分方式控制信號接口接線圖
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機座號 |
混合伺服電機型號 |
保持轉矩 (N·m) |
機身長 （標準型） (mm) |
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標準型 |
高性能型 ※ |
抱閘型 |
防水型（IP65） |
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86機座 三相高壓 |
863HSM80H-E1 |
863HSM80H-E5Z |
863HSM80H-BZ-E1/E5Z |
863HSM80H-FS-E1/E5Z |
8.0 |
157 |
|
863HSM100H-E1 |
863HSM100H-E5Z |
863HSM100H-BZ-E1/E5Z |
863HSM100H-FS-E1/E5Z |
10 |
184 |
|
|
110機座 |
1103HSM120H-E1 |
1103HSM120H-E5Z |
1103HSM120H-BZ-E1/E5Z |
|
12 |
162 |
|
1103HSM200H-E1 |
1103HSM200H-E5Z |
|
|
20 |
244 |
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備注：※表示重點推薦型號
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
