■ 接口描述
● 控制信號
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名稱 |
功能 |
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RUN+ |
啟停信號：5/24Vdc，通過撥碼切換； 懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)； 有信號輸入時（RUN+接24V正，PUL-接24V負極），電機加速運行到設定速度； |
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RUN- |
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DIR+ |
方向信號：5/24Vdc； 懸空時，電機正轉，有信號輸入時，電機反轉； 當電機在運行過程中，方向信號發(fā)生變化，電機先減速停止，再反向運行到指定速度。 |
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DIR- |
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ENA+ |
使能信號：5/24Vdc；有2個功能可選，通過撥碼11切換。 功能1：此輸入信號用于使能或禁止。 使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，當不需用此功能時，使能信號端懸空即可 功能2：此輸入信號用于兩段速切換。 兩段速切換，（第二段速度是當前速度的一半）。兩段速在切換過程中以當前設置的加減速度進行切換運行。 |
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ENA- |
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ALM |
報警信號：此信號用于驅動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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BR |
抱閘信號：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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COM |
報警和抱閘信號公共端（負端） |
● 功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
電源輸入端，電壓范圍：20V DC~50VDC。 |
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VDC |
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A+、A- |
電機A相線圈 |
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B+、B- |
電機B相線圈 |
■ 撥碼設定
● 電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
調試軟件對應檔位 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
說明 |
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1.8A |
1.3A |
0 |
off |
off |
off |
SW1/SW2/SW3為全off時，是default檔位，可以用調試軟件進行修改，參數(shù)可設置范圍是100~5600mA，出廠默認1800mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
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2.1A |
1.5A |
1 |
on |
off |
off |
|
|
2.7A |
1.9A |
2 |
off |
on |
off |
|
|
3.2A |
2.3A |
3 |
on |
on |
off |
|
|
3.8A |
2.7A |
4 |
off |
off |
on |
|
|
4.3A |
3.1A |
5 |
on |
off |
on |
|
|
4.9A |
3.5A |
6 |
off |
on |
on |
|
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5.6A |
4.0A |
7 |
on |
on |
on |
說明：可以通過串口設置驅動器任意檔位的峰值電流，范圍可以設置0.1~2.2A。
● 轉速設定
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轉速（轉/每分） |
對應調試軟件檔位 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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20 |
0 |
on |
on |
on |
on |
|
30 |
1 |
off |
on |
on |
on |
|
40 |
2 |
on |
off |
on |
on |
|
50 |
3 |
off |
off |
on |
on |
|
60 |
4 |
on |
on |
off |
on |
|
70 |
5 |
off |
on |
off |
on |
|
80 |
6 |
on |
off |
off |
on |
|
90 |
7 |
off |
off |
off |
on |
|
100 |
8 |
on |
on |
on |
off |
|
150 |
9 |
off |
on |
on |
off |
|
200 |
10 |
on |
off |
on |
off |
|
250 |
11 |
off |
off |
on |
off |
|
300 |
12 |
on |
on |
off |
off |
|
350 |
13 |
off |
on |
off |
off |
|
400 |
14 |
on |
off |
off |
off |
|
450 |
15 |
off |
off |
off |
off |
說明：以上16檔的速度和對應的加速度、減速度均可以改，可以保存。
單位：mm
※推薦采用側面安裝，散熱效果更佳，安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！
驅動器支持差分，共陽極，共陰極接法，如圖所示；此外，DM556-IO (V3.0)支持5V或者24V輸入，通過側面滑動開關選擇，無需串接電阻。
