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2DM3-EIP系列Ethernet/IP總線

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2DM3-EIP556

一、省空間

驅(qū)動(dòng)器尺寸相比單軸產(chǎn)品減少20%；

相比兩個(gè)單軸產(chǎn)品，可節(jié)約一半以上的安裝空間；

二、省人工

減少驅(qū)動(dòng)器維護(hù)數(shù)量；

減少接線，降低人工消耗；

三、省成本

?持EtherNet/IP通信，可?幅降低主站及其通訊模塊的成本開(kāi)?;

?個(gè)?絡(luò)IP地址，可多帶?倍的電機(jī)數(shù)數(shù)量，?幅減少控制資源;

在線咨詢

1、電氣指標(biāo)

參數(shù)	2DM3-EIP556
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	0.5	--	5.6	A
電源電壓（直流）	20	24	50	V
IO輸入電流	6	10	16	mA
IO輸入電壓	12	24	24	V
出廠默認(rèn)電流		1.0		A

2、端子及撥碼說(shuō)明

各端子說(shuō)明：

端子號(hào)	描述
CN1	電源端子
CN2	電機(jī)繞組線端子
CN3	IO端子
CN4	通信信號(hào)端子

2.1 電源端子的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN1	1	VDC	電源正輸入端
CN1	2	GND	電源地

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

2.2 電機(jī)繞組端子的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN2	1	A+	電機(jī)線組A相正端
	2	A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
	3	B+	電機(jī)線組B相正端
	4	B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

2.3 IO信號(hào)的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	輸入/輸出	名稱
CN3	1	I1	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	2	I2	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	3	I3	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	4	I4	輸入	軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	5	C+	公共端	輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用）
	6	O1	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	7	O2	輸出	軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出
	8	I5	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)探針1信號(hào)輸入 Probe1
	9	I6	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入 HOME
	10	I7	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)正限位信號(hào)輸入 POT
	11	I8	輸入	軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入 NOT
	12	C-	公共端	輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用）
	13	O3	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出
	14	O4	輸出	軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26)。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

2.4 通信信號(hào)的連接

端子號(hào)	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN4	1	E_TX+	Ethernet/IP數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	E_TX-	Ethernet/IP數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	E_RX+	Ethernet/IP數(shù)據(jù)接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	Ethernet/IP數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	7	/	/
	8	/	/
	連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色

注：Ethernet/IP總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。

推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

配件選型：

電機(jī)繞組線料號(hào)（配件包內(nèi)已含）：

型號(hào)	雷賽料號(hào)	備注
電機(jī)繞組線	82200071	15cm長(zhǎng)

電機(jī)繞組線端子插針單個(gè)物料（可選）：

圖示

雷賽料號(hào)

描述

備注

MOLEX料號(hào)

11600416

MOLEX 2*2P 公殼

對(duì)應(yīng)電機(jī)繞組線

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器要2個(gè)

39012040

11600414

金屬插針

母端

一個(gè)料號(hào)對(duì)應(yīng)一根插針，

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器要8個(gè)插針

39000038

電源線（可選）：

型號(hào)	雷賽料號(hào)	備注
驅(qū)動(dòng)器電源線	82100282	15cm長(zhǎng)

注：此電源線線徑加粗，選雙軸時(shí)務(wù)必選此型號(hào)。此型號(hào)也可以配其他驅(qū)動(dòng)器。

電源線端子插針單個(gè)物料（可選）：

圖示

雷賽料號(hào)

描述

備注

MOLEX料號(hào)

11600415

MOLEX 2*1P 公殼

對(duì)應(yīng)電源線

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器要2個(gè)

39012020

11600414

金屬插針

母端

一個(gè)料號(hào)對(duì)應(yīng)一根插針，

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器要4個(gè)插針

39000038

14PIN雙排端子：

圖示	描述	料號(hào)
	14PIN雙排端子	11600944

Mini-USB調(diào)試線（可選購(gòu)）

型號(hào)	長(zhǎng)度L（m）	料號(hào)
CABLE-USB1M5	1.5	82500022

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