1.電器指標
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參 數 |
CL42 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續輸出電流 |
0 |
- |
3 |
A |
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輸入電源電壓 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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報警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
A＋ |
A相電機繞組＋ |
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2 |
A－ |
A相電機繞組－ |
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3 |
B＋ |
B相電機繞組＋ |
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4 |
B＋ |
B相電機繞組－ |
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5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +48V |
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6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
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7 |
NC |
空端子 |
2）控制信號端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
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2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
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3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
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4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
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5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
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6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
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7 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
可復用為到位信號與抱閘信號 |
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8 |
ALM－ |
報警信號負輸出 |
3）編碼器輸入端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
EB＋ |
電機編碼器B相正輸入 |
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2 |
EB－ |
電機編碼器B相負輸入 |
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3 |
EA＋ |
電機編碼器A相正輸入 |
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4 |
EA－ |
電機編碼器A相負輸入 |
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5 |
VCC |
編碼器電源 |
+5V |
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6 |
EGND |
編碼器電源地 |
0V |
3．使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－65℃ |
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重 量 |
約280克 |
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機座號 |
混合伺服電機型號 |
保持轉矩 |
機身長 |
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標準型（IP65） |
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42機座
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42CME002 |
0.2 |
56 |
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42CME004 |
0.4 |
63 |
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42CME006 |
0.6 |
70 |
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42CME008 |
0.8 |
83 |
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
