驅動器型號 |
L8EC-L006 |
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額定輸出電流(Arms) |
6A |
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最大輸出電流(Arms) |
21A |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相/三相AC 200V~240V,-10%~+10%,50/60Hz |
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再生制動電阻 |
電阻阻值(Ω) |
100 |
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電阻功率(W) |
50 |
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制動電阻功能 |
全系列均內置再生制動電阻,也支持外接制動電阻 |
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冷卻方式 |
風扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
150*160*55 |
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接口配置 |
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調試口 |
TYPE-C調試接口,支持僅USB供電更改參數和導出參數。 |
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低速脈沖輸入 |
5V差分信號,0~500kHz 24V單端信號,0~200kHz |
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高速脈沖輸入 |
5V差分信號,0~4MHz(高速) |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 |
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模擬量輸入 |
2路模擬量輸入(AI1~AI2),輸入范圍:-10V~+10V ,最大允許電壓:±12V |
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模擬量輸出 |
2路模擬量輸出(AO1~AO2),輸出范圍:-10V~+10V |
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數字量輸入 |
8點(支持共陰或共陽)DI1~DI8 |
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數字量輸出 |
3點雙端輸出(任意DO可分配為Z相分頻輸出) |
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STO |
支持 |
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抱閘輸出 |
內置抱閘輸出功能,無需外接繼電器 |
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通訊接口 |
支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議 |
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控制模式 |
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控制模式 |
● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
● 500kHz(5V差分輸入) ● 4MHz(5V差分輸入) ● 200kHz(24V單端輸入) |
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電子齒輪比(分子/分母) |
1~8388608/1~8388608 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器:RS485協議 |
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歸一化伺服參數 |
PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數整定、超級跟隨功能 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振,支持三組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個,LED 6位帶點,有五段警示LED燈 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB:基于Modbus協議(依據USB2.0規格),可連接電腦進行參數設定和狀態監控 |
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動態制動 |
內置動態制動,有特殊派生型號去掉動態制動 |
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位置比較輸出 |
支持42點位置比較輸出。 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能,可以捕獲預先設定條件前后的數據,配合MS2.0軟件讀取數據,以進一步分析。 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數:8點(支持共陰和共陽2種方式) 可分配的輸入信號: 伺服使能輸入(SRV-ON)、警報清除(A-CLR)、 增益切換輸入(GAIN)、偏差計數器清除輸入(CL)、 控制模式切換輸入(C-MODE)、轉矩限制切換輸入(TL-SEL) 減振控制切換輸入1(VS-SEL1)、減振控制切換輸入2(VS-SEL2)、、指令脈沖禁止輸入(INH)、 內部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、 內部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、 指令分頻倍頻切換輸入1(DIV1)、正向驅動禁止輸入(POT)、負向驅動禁止輸入(NOT)、 零速箝位輸入(ZEROSPD)、速度指令符號輸入(VC-SIGN)、 轉矩指令符號輸入(TC-SIGN)、強制報警輸入(E-STOP) |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號: 路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、路徑0~3(ADD0~ADD3) 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數:3點 可分配的輸出信號: 伺服準備輸出(SRDY)、外部制動器解除信號(BRK-OFF)、 定位完成(INP1)、速度到達輸出(AT-SPPED)、 零速箝位檢測輸出(ZSP)、報警輸出(ALARM)、 速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、 速度限制中輸出(V-LIMIT)、速度指令有無輸出(V-CMD) 伺服使能開啟狀態輸出(SRV-ST)、正限位有效輸出(POT-OUT)、負限位有效輸出(NOT-OUT) |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號: 指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) |
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使用環境 |
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溫度 |
使用溫度:0℃~55℃(不凍結)超過45℃請降額使用 儲存溫度:-20~80℃(無結露)*超過65℃儲存時間請勿超過72小時! |
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濕度 |
90%RH以下(不結露) |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G(4.9m/s2)10-60Hz(非連續運行) |
(單位:mm)
■ 接口說明