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L8L系列

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L8EC-L006

    • 3.5kHz速度環帶寬
    • 125μs總線通訊周期
    • 具備STO(符合SIL3等級)
    • 支持龍門同步、超級跟隨、一鍵自整定等功能
    • 5年整機質保
    • 支持DDL、DDR、音圈等電機類型
    • 16位AD/比較輸出


驅動器型號

L8EC-L006

額定輸出電流(Arms

6A

最大輸出電流(Arms

21A

控制回路電源

單相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

主回路電源輸入

單相/三相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

再生制動電阻

電阻阻值(Ω)

100

電阻功率(W

50

制動電阻功能

全系列均內置再生制動電阻,也支持外接制動電阻

冷卻方式

風扇冷卻

尺寸H*L*W(mm)

150*160*55

接口配置

調試口

TYPE-C調試接口,支持僅USB供電更改參數和導出參數。

低速脈沖輸入

5V差分信號,0~500kHz

24V單端信號,0~200kHz

高速脈沖輸入

5V差分信號,0~4MHz(高速)

分頻輸出

支持A/B/Z相 差分分頻輸出

支持Z相集電極開路分頻輸出

模擬量輸入

2路模擬量輸入(AI1~AI2),輸入范圍:-10V~+10V ,最大允許電壓:±12V

模擬量輸出

2路模擬量輸出(AO1~AO2),輸出范圍:-10V~+10V

數字量輸入

8點(支持共陰或共陽)DI1~DI8

數字量輸出

3點雙端輸出(任意DO可分配為Z相分頻輸出)

STO

支持

抱閘輸出

內置抱閘輸出功能,無需外接繼電器

通訊接口

支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議

控制模式

控制模式

外部脈沖位置控制

JOG控制 全閉環位置控制

速度控制 力矩控制

混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大輸入脈沖頻率

500kHz5V差分輸入)

4MHz5V差分輸入)

200kHz24V單端輸入)

電子齒輪比(分子/分母)

18388608/18388608

轉矩限制

參數設置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器:RS485協議

歸一化伺服參數

PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整

易用性功能

一鍵自整定、單參數整定、超級跟隨功能

陷波濾波器

抑制機械共振,支持三組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動

DI/DO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個,LED 6位帶點,有五段警示LED

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB基于Modbus協議(依據USB2.0規格),可連接電腦進行參數設定和狀態監控

動態制動

內置動態制動,有特殊派生型號去掉動態制動

位置比較輸出

支持42點位置比較輸出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能,可以捕獲預先設定條件前后的數據,配合MS2.0軟件讀取數據,以進一步分析。

適用負載慣量

小于電機慣量的30

輸入信號

基本模式

DI點數:8點(支持共陰和共陽2種方式)

可分配的輸入信號:

伺服使能輸入(SRV-ON)、警報清除(A-CLR)、

增益切換輸入(GAIN)、偏差計數器清除輸入(CL)、

控制模式切換輸入(C-MODE)、轉矩限制切換輸入(TL-SEL

減振控制切換輸入1VS-SEL1)、減振控制切換輸入2VS-SEL2)、、指令脈沖禁止輸入(INH)、

內部指令速度選擇1輸入(INTSPD1)、內部指令速度選擇2輸入(INTSPD2)、

內部指令速度選擇3輸入(INTSPD3)、

指令分頻倍頻切換輸入1DIV1)、正向驅動禁止輸入(POT)、負向驅動禁止輸入(NOT)、

零速箝位輸入(ZEROSPD)、速度指令符號輸入(VC-SIGN)、

轉矩指令符號輸入(TC-SIGN)、強制報警輸入(E-STOP

PR模式

PR模式可分配的輸入信號:

路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、路徑0~3ADD0~ADD3

正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG)

輸出信號

基本模式

DO點數:3

可分配的輸出信號:

伺服準備輸出(SRDY)、外部制動器解除信號(BRK-OFF)、

定位完成(INP1)、速度到達輸出(AT-SPPED)、

零速箝位檢測輸出(ZSP)、報警輸出(ALARM)、

速度一致輸出(V-COIN)、位置指令有無輸出(P-CMD)、

速度限制中輸出(V-LIMIT)、速度指令有無輸出(V-CMD

伺服使能開啟狀態輸出(SRV-ST)、正限位有效輸出(POT-OUT)、負限位有效輸出(NOT-OUT

PR模式

PR模式可分配的輸入信號:

指令完成(CMD-OK)、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)

使用環境

溫度

使用溫度:0~55℃(不凍結)超過45℃請降額使用

儲存溫度:-2080℃(無結露)*超過65℃儲存時間請勿超過72小時!

濕度

90%RH以下(不結露)

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非連續運行)

(單位:mm


■  接口說明



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