1．電氣指標
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參 數 |
iSS57 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續輸出電流 |
0 |
- |
6 |
A |
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輸入電源電壓 |
20 |
36 |
48 |
Vdc |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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邏輯輸入電壓 |
- |
5 |
- |
V |
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脈沖頻率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
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絕緣電阻 |
100 |
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MΩ |
2．接口定義
1）電源輸入端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+20V~ +48V |
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2 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
2）控制信號端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
兼容5V~24V信號，無需串電阻 |
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2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
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3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
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4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
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5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
|
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6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
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7 |
PEND+ |
到位信號正輸出 |
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8 |
PEND- |
到位信號負輸出 |
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9 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
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10 |
ALM－ |
報警信號負輸出 |
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3）RS232通訊端口
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
+5V |
電源正端 |
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2 |
TxD |
RS232發送端 |
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3 |
GND |
電源地 |
0V |
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4 |
RxD |
RS232接收端 |
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5 |
NC |
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4）撥碼設定
iSS57驅動器采用六位撥碼開關設定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉方向設定，詳細描述如下：
5）細分設定
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步數/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，設置微步細分的最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5設置電機方向，當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)，當為ON時，電機順時針轉（CW）；SW6設置脈沖有效沿。
3．使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環境 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉 塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所， 禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
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溫度 |
0℃－40℃ |
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濕度 |
40－90%RH（不結露） |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－+65℃ |
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重 量 |
約0.8kg |
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