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DM1-IO系列

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DM1-IO542C


    • 輸入信號(hào)支持5~24V兼容
    • 電壓輸入范圍：20~50 VDC
    • 電流最大：4.2A，分辨率：0.1A
    • 3路輸入信號(hào)，定義為正反轉(zhuǎn)、二段速
    • 8檔電流可調(diào)，16檔速度可調(diào)
    • 支持報(bào)警輸出
    • 通過(guò)撥碼實(shí)現(xiàn)兩檔加速度切換


1. 信號(hào)接口

名稱

功能

IN1+

模式2（默認(rèn)）：

In1：正轉(zhuǎn)信號(hào)（默認(rèn)），In2：反轉(zhuǎn)信號(hào)（默認(rèn)），5-24Vdc；

(1) In1、In2同時(shí)沒有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(2) In1、In2同時(shí)有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(3) In1有信號(hào)輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)；運(yùn)行過(guò)程中In1信號(hào)撤銷或有In2信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

(4) In2有信號(hào)輸入：電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行過(guò)程中In2信號(hào)撤銷或有In1信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

模式1：

In1： 啟停信號(hào)，In2：方向信號(hào)，5-24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過(guò)程中該信號(hào)撤銷，則減速停止)；

(2) 有信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；

模式0：

In1： 脈沖信號(hào)，In2：方向信號(hào)，5-24Vdc；

(1) In1有信號(hào)輸入，In2懸空時(shí)，低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

(2) In1有信號(hào)輸入，In2有高電平信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

(3) 運(yùn)行過(guò)程中切換方向信號(hào)，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到指定速度。

IN1-

IN2+

IN2-

ENA+

ENA：兩段速切換信號(hào)（默認(rèn)）， 5~24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)以第一段速運(yùn)行；

(2) 信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)以第二段速運(yùn)行；

(3) 運(yùn)行過(guò)程中切換該信號(hào)，電機(jī)以一定加速度或者減速度運(yùn)行到指定速度；

(4) 默認(rèn)狀態(tài)下，ENA有信號(hào)輸入時(shí)，速度為當(dāng)前速度的一半。

ENA：使能信號(hào)輸入，5-24Vdc

(1) 此輸入信號(hào)用于使能或禁止。

(2) 使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（使能無(wú)清除報(bào)警功能）

ENA-

ALM+

ALM：報(bào)警信號(hào)輸出：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。

ALM-


說(shuō)明：IO模式下ENA端口默認(rèn)兩段速功能，脈沖模式下ENA端口默認(rèn)使能/禁止功能；


2. 強(qiáng)電接口

名 稱

功 能

GND

電源輸入端，電壓范圍：20VDC~50VDC

Vdc

A+、A-

電機(jī)A相線圈。

B+、B-

電機(jī)B相線圈。

3. 電流設(shè)置

輸出峰值電流

輸出均值電流

調(diào)試軟件對(duì)應(yīng)檔位

SW1

SW2

SW3

說(shuō)明

1.0A(Default)

0.7A

0

off

off

off

SW1/SW2/SW3為全off時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~5600mA，出廠默認(rèn)1800mA。推薦匹配電機(jī)額定電流在1A以上的電機(jī)。

1.5A

1.1A

1

on

off

off

1.9A

1.4A

2

off

on

off

2.4A

1.7A

3

on

on

off

2.8A

2.0A

4

off

off

on

3.3A

2.4A

5

on

off

on

3.8A

2.7A

6

off

on

on

4.2A

3.0A

7

on

on

on

4. 轉(zhuǎn)速設(shè)置

最大速度（轉(zhuǎn)/分）出廠值 rpm

二段最大速度

rpm

對(duì)應(yīng)調(diào)試軟件檔位

SW5

SW6

SW7

SW8

指令脈沖數(shù)//轉(zhuǎn)

Pulse/rev

10

5

0

on

on

on

on

200(Default)

20

10

1

off

on

on

on

400

30

15

2

on

off

on

on

800

40

20

3

off

off

on

on

1600

50

25

4

on

on

off

on

3200

60

30

5

off

on

off

on

6400

70

35

6

on

off

off

on

12800

80

40

7

off

off

off

on

25600

100

50

8

on

on

on

off

1000

150

75

9

off

on

on

off

2000

200

100

10

on

off

on

off

4000

250

125

11

off

off

on

off

5000

300

150

12

on

on

off

off

8000

350

175

13

off

on

off

off

10000

400

200

14

on

off

off

off

20000

450

225

15

off

off

off

off

25000

  • 文件名稱
  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
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  • MotionStudio調(diào)試軟件
  • 調(diào)試軟件
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