1. 信號接口
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端子 |
功能 |
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IN1+ |
IN1、IN2：正轉(zhuǎn)信號、反轉(zhuǎn)信號（默認(rèn)），24Vdc； (1) In1、In2同時沒有信號輸入：電機停止； (2) In1、In2同時有信號輸入：電機停止； (3) In1有信號輸入：電機正轉(zhuǎn)；運行過程中In1信號撤銷或有In2信號輸入，則電機減速停止； (4) In2有信號輸入：電機反轉(zhuǎn)，運行過程中In2信號撤銷或有In1信號輸入，則電機減速停止； IN1、IN2： 啟停信號、方向信號，24Vdc； (1) 懸空時，電機為停止(運行過程中該信號撤銷，則減速停止)； (2) 有信號輸入時，電機加速運行到設(shè)定速度； |
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IN1- |
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IN2+ |
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IN2- |
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ENA+ |
ENA：兩段速切換信號（默認(rèn)）， 24Vdc； (1) 懸空時，電機以第一段速運行； (2) 信號輸入時，電機以第二段速運行； (3) 運行過程中切換該信號，電機以一定加速度或者減速度運行到指定速度； (4) 默認(rèn)狀態(tài)下，ENA有信號輸入時，速度為當(dāng)前速度的一半。 ENA：使能信號，24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（使能無清除報警功能） |
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ENA- |
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BRK+ |
BRK抱閘信號：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。 |
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BRK- |
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ALM+ |
ALM報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。 |
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ALM- |
說明：IO模式下ENA端口默認(rèn)兩段速功能，脈沖模式下ENA端口默認(rèn)使能/禁止功能；
2. 強電接口
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端子 |
功 能 |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
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AC |
交流電源輸入端，范圍 20VAC—80Vac，推薦 48~70Vac 也支持直流電源輸入，電壓范圍 30-100Vdc |
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AC |
3. 電流設(shè)置
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
調(diào)試軟件對應(yīng)檔位 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
說明 |
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2.40A(Default) |
2.00A |
0 |
on |
on |
on |
SW1/SW2/SW3為全on時，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~7200mA，出廠默認(rèn)2400mA。推薦匹配電機額定電流在1A以上的電機。 |
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3.08A |
2.57A |
1 |
off |
on |
on |
|
|
3.77A |
3.14A |
2 |
on |
off |
on |
|
|
4.45A |
3.71A |
3 |
off |
off |
on |
|
|
5.14A |
4.28A |
4 |
on |
on |
off |
|
|
5.83A |
4.86A |
5 |
off |
on |
off |
|
|
6.52A |
5.43A |
6 |
on |
off |
off |
|
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7.20A |
6.00A |
7 |
off |
off |
off |
4. 轉(zhuǎn)速設(shè)置
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最大速度（轉(zhuǎn)/分）出廠值 rpm |
二段最大速度 rpm |
對應(yīng)調(diào)試軟件檔位 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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10 |
5 |
0 |
on |
on |
on |
on |
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20 |
10 |
1 |
off |
on |
on |
on |
|
30 |
15 |
2 |
on |
off |
on |
on |
|
40 |
20 |
3 |
off |
off |
on |
on |
|
50 |
25 |
4 |
on |
on |
off |
on |
|
60 |
30 |
5 |
off |
on |
off |
on |
|
100 |
50 |
6 |
on |
off |
off |
on |
|
150 |
75 |
7 |
off |
off |
off |
on |
|
250 |
125 |
8 |
on |
on |
on |
off |
|
350 |
175 |
9 |
off |
on |
on |
off |
|
450 |
225 |
10 |
on |
off |
on |
off |
|
550 |
275 |
11 |
off |
off |
on |
off |
|
650 |
325 |
12 |
on |
on |
off |
off |
|
750 |
375 |
13 |
off |
on |
off |
off |
|
850 |
425 |
14 |
on |
off |
off |
off |
|
950 |
475 |
15 |
off |
off |
off |
off |
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