參數(shù)

LD5-400(V2.0)

額定輸出功率

400W

額定輸出電流

10A

最大輸出電流

35A

主電源

24～48V直流電源

控制方式

SVPWM正弦波控制

輸入脈沖

5V脈沖，500KHz，24V脈沖，200KHz

調(diào)速比

3000:1

電子齒輪比

1～32767/1～32767

模擬輸入

-10~10Vdc，輸入阻抗20kΩ，非隔離

輸入信號(hào)

5路數(shù)字量輸入，并且支持輸入功能自定義，伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 1、指令分頻倍頻切換輸入 2、內(nèi)部指令速度選擇 1 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 2 輸入、內(nèi)部指令速度選擇 3 輸入、零速箝位、速度指令符號(hào)輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入、緊急停止。（具體自定義請(qǐng)參考LD5-400使用說(shuō)明書(shū)參數(shù)Pr4.00-4.04的設(shè)置）

輸出信號(hào)

4路數(shù)字量輸出，并且支持輸出功能自定義，報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號(hào)、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測(cè)輸出、速度一致輸出、位置指令有無(wú)輸出、速度指令有無(wú)輸出。（具體自定義請(qǐng)參考LD5-400使用說(shuō)明書(shū)參數(shù)Pr4.10-4.13的設(shè)置）

編碼器信號(hào)輸出

A相、B相、Z相，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)方式輸出

報(bào)警功能

與FPGA通訊錯(cuò)誤、電流檢測(cè)回路錯(cuò)誤、模擬量輸入回路錯(cuò)誤、直流母線回路錯(cuò)誤、溫度檢測(cè)回路錯(cuò)誤、控制電源電壓過(guò)低、直流母線電壓過(guò)高、直流母線電壓過(guò)低、過(guò)電流、智能功率模塊(IPM)過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、電阻泄放回路過(guò)載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過(guò)大錯(cuò)誤、速度誤差過(guò)大錯(cuò)誤、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、I/F輸入端口功能設(shè)定錯(cuò)誤、I/F輸出端口功能設(shè)定錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。

操作與顯示

5個(gè)按鍵，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、梯形波測(cè)試，還可進(jìn)行各環(huán)參數(shù)和輸入輸出信號(hào)有效電平的修改和保存；6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、電流、位置誤差、驅(qū)動(dòng)器型號(hào)版本及其地址ID值等

調(diào)試軟件

通過(guò)ACHSeries可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

RS-232，1：1通訊；RS-485，0：N（0≤N≤127），Modbus協(xié)議

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的20倍

重量

0.5Kg

尺寸

125*99*44mm

使用環(huán)境

場(chǎng)合

室內(nèi)（避免陽(yáng)光直射），不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

使用溫度

0℃～＋45℃（若溫度超過(guò)40℃，請(qǐng)加強(qiáng)周邊空氣循環(huán)）

保存溫度

－20℃～＋65℃

濕度

40—90%RH，不結(jié)露

振動(dòng)

5.9m/s²MAX

安裝

垂直安裝