驅動器型號

L7PN-400P

L7PN-750P

L7PN-1000P

L7PN-1500

L7PN-2000

連續輸出

電流（Arms）

3.5

5.5

7

9.5

12

最大輸出

電流（Arms）

9.5

16.6

18.7

31.1

36

控制回路電源

單相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz

主回路電源

單/三相AC 200V~240，+10～-10%，50/60Hz

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

制動電阻

無內置制動電阻

內置制動電阻

尺寸（H*L*W）mm

175*179*55

175*179*80

驅動器型號

L7PN-750T3

L7PN-1000T3

L7PN-1500T3

L7PN-2000T3

L7PN-3000T3

L7PN-

4400T3

L7PN-

5500T3

L7PN-

7500T3

連續輸出

電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

最大輸出

電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

主回路電源

三相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz

控制回路電源

單相AC 380V~440，+10～-10%，50/60Hz

冷卻方式

風扇冷卻

制動電阻

內置制動電阻

尺寸（H*L*W）mm

175*179*55

175*179*80

250*230*89

接口

調試口

mini USB，支持上主電后USB連接更改參數和導出參數

模擬量輸入

無模擬量輸入功能

數字量輸入

6點（支持共陰和共陽）DI1~DI6

數字量輸出

3點（3點雙端輸出DO1~DO3）

通訊方式

支持USB：基于ModBus協議（依據USB2.0規格）

支持Profinet總線協議(RJ45接口)

控制模式

控制模式

支持Profinet控制

RT/IRT通訊

支持

支持主報文

1/3/102/111號報文

支持輔助報文

西門子750輔助報文、雷賽901輔助報文

電子齒輪比

（分子/分母）

1～8388608/1～8388608

轉矩限制

參數設置（或者通過輔助報文750對轉矩進行限制）

控制特性及功能

控制方式

IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式

編碼器反饋

總線式編碼器：RS485協議

冷卻方式

強制風冷

安裝類型

基座安裝型

通訊功能

支持USB：基于ModBus協議（依據USB2.0規格）

支持Profinet總線協議

保護功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

顯示及操作

按鍵5個，LED 5位帶點

參數設置

通過操作面板或上位機軟件進行參數設置

模擬量輸入

不支持

輸入信號

基本模式

DI點數：6點（支持共陰和共陽2種方式）

可分配的輸入信號：

伺服使能輸入（SRV-ON）、警報清除（A-CLR）、、

正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、

強制報警輸入（E-STOP）

原點信號（HOME-SWITCH）

輸出信號

基本模式

DO點數：3點（3點雙端輸出）

可分配的輸出信號：

伺服準備輸出（S-RDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、速度到達輸出（AT-SPPED）、

零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALM）、

速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、

速度指令有無輸出（V-CMD）

使用環境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結），超過40℃需降額運行，每超過1℃降額2%

儲存溫度：-20～80℃（無結露） 超過65℃儲存時間請勿超過72小時！

濕度

90%RH以下（不結露）

海拔

海拔1000m以下

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行）