1、電氣指標
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參數 |
DM2C-RS556 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
2.1 |
-- |
5.6 |
A |
|
電源電壓（直流） |
20 |
24/36 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
3 |
-- |
7 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認電流 |
|
1.0 |
|
A |
2、端子及撥碼說明
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端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
|
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
2 |
GND |
電源地 |
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
|
4 |
A+ |
電機線組A相正端 |
|
3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
||
|
2 |
A- |
電機線組A相負端 |
||
|
1 |
B- |
電機線組B相負端 |
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN4 |
|
1 |
DI1 |
輸入 |
單端輸入DI1，12-24V有效，功能可配置，默認使能輸入 |
|
2 |
DI2 |
輸入 |
單端輸入DI2，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
3 |
DI3 |
輸入 |
單端輸入DI3，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
4 |
DI4 |
輸入 |
單端輸入DI4，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
5 |
DI5 |
輸入 |
單端輸入DI5，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
6 |
DI6 |
輸入 |
單端輸入DI6，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
7 |
DI7 |
輸入 |
單端輸入DI7，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 |
||
|
8 |
COMI |
輸入 |
輸入信號公共端 |
||
|
9 |
DO1 |
輸出 |
單端輸出DO1，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 |
||
|
10 |
DO2 |
輸出 |
單端輸出DO2，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 |
||
|
11 |
DO3 |
輸出 |
單端輸出DO3，最大輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 |
||
|
12 |
COMO |
輸出 |
輸出信號公共端 |
注：
（1）、DI1出廠默認為使能輸入，常閉信號，驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN4 |
|
A-1 |
RS485+ |
485總線數據正端 |
|
A-2 |
RS485- |
485總線數據負端 |
||
|
A-5 |
GND |
電源地 |
||
|
A-6 |
GND |
電源地 |
||
|
B-1 |
RS485+ |
485總線數據正端 |
||
|
B-2 |
RS485- |
485總線數據負端 |
||
|
B-5 |
GND |
電源地 |
||
|
B-6 |
GND |
電源地 |
||
|
其他引腳 |
NC |
共16腳，其他沒用到的保留 |
注： 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的最后一臺設備處，通常需要并聯一個120Ω的電阻，對于我方驅動器，直接將SW8撥到ON即可。
驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部
調節參數的自整定。詳細描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設定，off=1，on=0）
|
通訊地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1（默認） |
on |
on |
on |
on |
on |
|
1 |
off |
on |
on |
on |
on |
|
2 |
on |
off |
on |
on |
on |
|
3 |
off |
off |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
off |
on |
on |
|
5 |
off |
on |
off |
on |
on |
|
6 |
on |
off |
off |
on |
on |
|
7 |
off |
off |
off |
on |
on |
|
8 |
on |
on |
on |
off |
on |
|
9 |
off |
on |
on |
off |
on |
|
10 |
on |
off |
on |
off |
on |
|
11 |
off |
off |
on |
off |
on |
|
12 |
on |
on |
off |
off |
on |
|
13 |
off |
on |
off |
off |
on |
|
14 |
on |
off |
off |
off |
on |
|
15 |
off |
off |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
on |
off |
|
17 |
off |
on |
on |
on |
off |
|
18 |
on |
off |
on |
on |
off |
|
19 |
off |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
on |
on |
off |
on |
off |
|
21 |
off |
on |
off |
on |
off |
|
22 |
on |
off |
off |
on |
off |
|
23 |
off |
off |
off |
on |
off |
|
24 |
on |
on |
on |
off |
off |
|
25 |
off |
on |
on |
off |
off |
|
26 |
on |
off |
on |
off |
off |
|
27 |
off |
off |
on |
off |
off |
|
28 |
on |
on |
off |
off |
off |
|
29 |
off |
on |
off |
off |
off |
|
30 |
on |
off |
off |
off |
off |
|
31 |
off |
off |
off |
off |
off |
注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設置地址。
當節點處于默認狀態時，也可通過軟件進行節點地址設定。
波特率設置：
|
波特率 |
SW6 |
SW7 |
|
115200 |
on |
on |
|
38400 |
off |
on |
|
19200 |
on |
off |
|
9600 |
off |
off |
注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認）
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表2.1 驅控一體系列驅動器存儲及安裝環境 |
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|
保存溫度 |
-20℃～65℃ |
|
|
防護等級 |
IP20 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0~50℃ |
|
|
濕度 |
40~90%RH |
|
|
振動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
注：
1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
3）、如果連接小電流電機，務必在使能之前修改驅動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。
抱閘接法
第一步：使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機：42/57/60機座
配件選型：
1、出廠標準配置：
l 驅動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；
l 電機繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調試線
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型號 |
長度L（m） |
料號 |
|
CABLE-PC-1 |
1.5 |
82500027 |
|
USB 2.0-232轉換器 |
- |
82600002 |
注：RS232用于連接上位調試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅動器時都選配一套。
3、可選配：
l 網絡通訊線
|
型號 |
長度L（m） |
料號 |
|
CABLE-TX0M2-BUS |
0.2 |
82500010 |
|
CABLE-TX0M3-BUS |
0.3 |
82500011 |
|
CABLE-TX1M5-BUS |
1.5 |
82500014 |
|
CABLE-TX3M0-BUS |
3.0 |
82500016 |
|
CABLE-TX5M0-BUS |
5.0 |
82500017 |
|
CABLE-TX10M0-BUS |
10.0 |
82500019 |
l 電機繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據連接圖按如下型號進行選購。
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序號 |
描述 |
數量/套 |
料號 |
|
① |
電機繞組連接頭 |
1 |
11600416 |
|
金屬插針 |
4 |
11600414 |
選型舉例：
DM2C選型方案：
|
型號 |
描述 |
數量 |
|
DM2C系列 |
驅動器 |
10 |
|
57CM23 |
步進電機 |
10 |
|
CABLE-PC-1 |
調試線 |
1 |
|
USB 2.0-232轉換器 |
USB-232轉換器 |
1 |
