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驅動器型號 |
L8EC-L4D5 |
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額定輸出電流（Arms） |
4.5A |
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最大輸出電流（Arms） |
18.5A |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制動電阻 |
電阻阻值(Ω) |
100 |
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電阻功率（W） |
50 |
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制動電阻功能 |
全系列均內置再生制動電阻，也支持外接制動電阻 |
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冷卻方式 |
風扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
150*160*55 |
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接口配置 |
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調試口 |
TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導出參數。 |
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低速脈沖輸入 |
5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz |
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高速脈沖輸入 |
5V差分信號，0~4MHz（高速） |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 |
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模擬量輸入 |
2路模擬量輸入（AI1~AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V |
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模擬量輸出 |
2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V |
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數字量輸入 |
8點（支持共陰或共陽）DI1~DI8 |
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數字量輸出 |
3點雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出） |
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STO |
支持 |
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抱閘輸出 |
內置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 |
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通訊接口 |
支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議 |
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控制模式 |
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控制模式 |
● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
● 500kHz（5V差分輸入） ● 4MHz（5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） |
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電子齒輪比（分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
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歸一化伺服參數 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數整定、超級跟隨功能 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控 |
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動態制動 |
內置動態制動，有特殊派生型號去掉動態制動 |
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位置比較輸出 |
支持42點位置比較輸出。 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數據，配合MS2.0軟件讀取數據，以進一步分析。 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報清除（A-CLR）、 增益切換輸入（GAIN）、偏差計數器清除輸入（CL）、 控制模式切換輸入（C-MODE）、轉矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、 內部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、 內部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、 零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、 轉矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強制報警輸入（E-STOP） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數：3點 可分配的輸出信號： 伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到達輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALARM）、 速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負限位有效輸出（NOT-OUT） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) |
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使用環境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
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（單位：mm）
■ 接口說明
