■ 產品概述
L8EC-L 系列交流伺服系統是深圳市雷賽智能控制股份有限公司自主研制的全數字總線式交流伺服系統，基于 ETG COE + CANopen DSP402 協議，可與支持此標準協議的控制器/驅動器無縫連接。
L8EC -L系列采用最新數字信號處理器 DSP 和智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護完善、可靠性好。采用最優 PID 算法完成 PWM 控制，性能已達到國外同類產品的水平。
■ 接口說明
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驅動器型號 |
L8EC-L003 |
L8EC-L4D5 |
L8EC-L006 |
L8EC-L008 |
L8EC-L013 |
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額定輸出電流（Arms） |
3.0 |
4.5A |
6A |
8A |
13A |
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最大輸出電流（Arms） |
9.3 |
18.5A |
21A |
28A |
36A |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制動電阻 |
電阻阻值(Ω) |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
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電阻功率（W） |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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制動電阻功能 |
全系列均內置再生制動電阻，也支持外接制動電阻 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
150*150*43 |
150*160*55 |
168*183*80 |
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接口配置 |
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調試口 |
TYPE-C調試接口，支持僅USB供電更改參數和導出參數。 |
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低速脈沖輸入 |
5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz |
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高速脈沖輸入 |
5V差分信號，0~4MHz（高速） |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 |
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模擬量輸入 |
2路模擬量輸入（AI1~AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V |
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模擬量輸出 |
2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V |
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數字量輸入 |
8點（支持共陰或共陽）DI1~DI8 |
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數字量輸出 |
3點雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出） |
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STO |
支持 |
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抱閘輸出 |
內置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 |
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通訊接口 |
支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協議 |
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控制模式 |
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控制模式 |
● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
● 500kHz（5V差分輸入） ● 4MHz（5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） |
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電子齒輪比（分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
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歸一化伺服參數 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數整定、超級跟隨功能 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格），可連接電腦進行參數設定和狀態監控 |
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動態制動 |
內置動態制動，有特殊派生型號去掉動態制動 |
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位置比較輸出 |
支持42點位置比較輸出。 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數據，配合MS2.0軟件讀取數據，以進一步分析。 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報清除（A-CLR）、 增益切換輸入（GAIN）、偏差計數器清除輸入（CL）、 控制模式切換輸入（C-MODE）、轉矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、 內部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、 內部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅動禁止輸入（POT）、負向驅動禁止輸入（NOT）、 零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、 轉矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強制報警輸入（E-STOP） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(CTRG)、回零觸發(HOME)、急停觸發(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數：3點 可分配的輸出信號： 伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到達輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALARM）、 速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負限位有效輸出（NOT-OUT） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) |
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使用環境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
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■ L8EC-L003（單位：mm）
■ L8EC-L4D5/L8EC-L006/ L8EC-L008（單位：mm）
■ L8EC-L013（單位：mm）
