PMC600系列中型PLC包含兩種產品:PMC600和PMC610。
PMC600是面向通用應用場景的PLC,其硬件上支持64點IO,包括32點輸入和32點輸出,支持6路AB相編碼器輸入和4路脈沖輸出,輸出頻率高達200K。以點位和同步功能為主,?持點位運動、插補運動、電??輪、電?凸輪、軸組運動、G代碼等運動功能。
PMC610是雷賽針對運動控制要求較高的應用場景打造的一款增強型中型PLC。它在硬件上支持3路高速編碼器接口,和高達1M頻率的輸入和輸出接口,能夠實現高速位置比較輸出和高速位置鎖存功能。
PMC600控制器主要應?于包裝、新能源、物流、光伏等?業設備,PMC610控制器主要應?于組裝、檢測、點膠、焊接、拋光、打磨等設備。
■ 產品特點
一:編程標準化
■ 基于CoDeSys平臺開發,完全支持IEC61131-3標準編程語言
■ 支持PLCopen的工具包可以實現單軸,多軸運動,IO控制等
■ 提供可視化編輯器,用于程序編寫以及測試,調試和診斷
二:編程方便快捷
■ 拖拽式模塊配置,方便進行主從站的搭建,拓撲結構一目了然
■ 軟件具備完善的錯誤診斷功能,借助TRACE能夠輕松查找錯誤源
■ 整合軟件項目管理功能,輕松應對大型項目
三:通訊接口豐富
■ 通過EtherNET/IP,可連接32主站/從站個節點,實現信息層、控制層、設備層的互通
■ 通過RS232/485,可連接變頻器、HMI等外設
■ 通過EtherCAT總線,可組建高速運動控制網絡
四:運動功能強大
■ PMC600/PMC610支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動
■ PMC600/PMC610支持直線插補、圓弧插補等插補運動
■ PMC610支持飛拍功能,可以實現單次觸發輸出,線性模式觸發輸出,FIFO模式觸發輸出多種模式,支持一維高速位置比較功能和二維高速位置比較功能
■ PMC610支持高速位置鎖存功能,在運動過程中根據高速輸入信號實時鎖存各軸的位置,能夠記錄在觸發條件下各軸的姿態。鎖存模式支持單次鎖存和連續鎖存模式
■ 應用領域
PMC600控制器主要應?于包裝、新能源、物流、光伏等?業設備,PMC610控制器主要應?于組裝、檢測、點膠、焊接、拋光、打磨等設備。
項目 |
PMC600/PMC610規格 |
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控制方法 |
循環性執行存儲的程序 |
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I/O控制方法 |
循環刷新模式和立即刷新處理 |
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編程語言 |
IEC61131-3編程語言(LD、FBD、ST、SFC、CFC、IL) |
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CPU主頻 |
雙核 866MHz |
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程序容量 |
4M Bytes |
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Flash掉電保持空間 |
64K Bytes |
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最大可連接模塊數量 |
本地擴展模塊32個,EtherCAT適配器右側擴展模塊32個 |
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輸入輸出點數 |
主機32點輸入32點輸出,通過擴展最大達65535點 |
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軟元件及特性 |
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串行通訊端口 |
1個RS232、1個RS485 |
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網口 |
網口1:程序上傳下載/連接觸摸屏/TCPIP/UDP通信用(1000M、RJ45) 網口2、3:程序上傳下載/連接觸摸屏/TCPIP/UDP、 EtherNet/IP通信用(100M、RJ45′2) 網口4:EtherCAT通信用(100M、RJ45) |
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SD卡存儲容量 |
最大32G(Micro SD) |
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USB |
1個標準USB host物理接口,支持USB2.0,FAT32格式,最大32G |
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實時時鐘 |
年、月、日、時、分、秒、星期,精度:月誤差±30秒 |
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安裝方式 |
DIN導軌安裝 |
■ PMC600系列產品外觀尺寸(單位:mm)