5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制,強大的三維空間加工能力;高性能連續軌跡運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠實現小線段高速平滑的連續軌跡運動。優秀的加減速規劃及連續軌跡前瞻算法,能很好滿足激光切割行業、激光焊接行業和玻璃精雕行業等復雜連續軌跡運動控制場合。
5000系列運動控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區存儲(最大1000點),可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值,支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能,高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz,并具有單點比較、FIFO比較(128點緩沖區)、線性比較等多種?較模式,以及豐富的觸發輸出模式,是AOI(自動光學檢測)、同步檢測應用的理想產品。
5000系列高性能軌跡運動控制卡,加入了連續I/O控制功能(在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發不同的I/O控制功能,非常適合在連續運動過程中視覺相機連續拍攝處理,有效提升設備運行效率);另外提供了大量通用I/O口,可以自由定義,并設置了多軸專用I/O信號配置,I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾。
5000系列高性能點位運動控制卡,在提供MOTION測試軟件平臺的同時,運用PC平臺,用戶可使用多種高級語言編程,如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言,快速開發人機界面,調用成熟可靠的運動控制函數,在短時間內完成強大的控制軟件開發,且修改和添加十分便利,移植性強。
硬件架構采用高CPU主頻主控芯片,內存空間大。底層修改快速,開發更加便利。另外具有緩沖寄存器結構,讓連續運動指令之間的連接沒有任何時間間隔,使得連續插補運動十分連續、平滑。元器件均采用國際品質的產品,充分保證產品的穩定性和抗干擾能力。
5000系列高性能軌跡運動控制卡,主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。例如:電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、噴涂設備、焊接設備、光通訊設備、醫療設備、上下料機械手等等。
技術指標/卡類型
DMC5C10
DMC5C10-PCIe
DMC5810
DMC5810-PCIe
DMC5610
DMC5610-PCIe
DMC5410A
DMC5410A-PCIe
電機軸數
12
8
6
4
支持在PC機中同時工作的卡數
8
控制電機的脈沖信號頻率范圍
1Hz?4MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度
1Hz
脈沖信號輸出最大電流
20 mA (吸入)
脈沖信號長度
28位有符號
直線插補精度
±0.8 pulse
圓弧插補精度
±1.5 pulse
支持的插補坐標系個數
2
編碼器信號輸入個數
8
8
6
4
編碼器計數器長度
28位有符號
編碼器輸入信號頻率
4MHz (4倍頻后為16MHz)
手輸入信號最大頻率
500 kHz
通用數字輸入口數量
16(可擴展)
通用數字輸出口數量
16(可擴展)
14(可擴展)
通用數字輸入口
光電隔離,RC濾波
通用數字輸入口輸入電流
5?10 mA
通用數字輸入口最高響應頻率
4 kHz
通用數字輸出口
光電隔離,集電極開路
通用數字輸出口最?電流
500 mA(5?24Vdc,吸入)
CAN-IO擴展
最多支持連接8個CAN-IO擴展模塊
高速位置鎖存輸入口數量(LTC)
2
1
高速位置比較輸出口數量(CMP)
4
2
機械正負限位輸入口數量(±EL)
24
16
12
8
機械原點信號輸入口數量(ORG)
12
8
6
4
伺服到位信號輸入口數量(INP)
12
8
6
4
伺服報警信號輸入口數量(ALM)
8
8
6
4
伺服準備好信號輸入口數量(RDY)
8
8
6
4
伺服使能信號輸出口數量(SEVON)
8
8
6
4
伺服誤差清除信號輸出口數量(ERC)
8
8
6
4