驅動器尺寸相比單軸產品更薄；
相比兩個單軸產品，可節(jié)約一半以上的安裝空間。
減少驅動器維護數(shù)量；
減少接線，降低人工消耗。
節(jié)約網絡通訊線、電源線的消耗；
相比兩個單軸驅動器成本更低。
2CL3-EC系列是雷賽在高性能數(shù)字步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能的二合一驅動產品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口，基于EtherCAT從站技術，符合CiA402標準，總線傳輸速率，可100Mb/s，且?持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空間、省時間、省成本等優(yōu)勢，采用閉環(huán)控制，高速運行不丟步?？蓪崿F(xiàn)步進系統(tǒng)的實時控制與數(shù)據(jù)傳輸。對于多軸控制?絡，采??效、穩(wěn)定、成熟的EtherCAT?業(yè)總線?案能夠給客?帶來空間、成本及系統(tǒng)復雜度的顯著優(yōu)化。
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基本規(guī)格 |
驅動器型號 |
2CL3-EC503 |
2CL3-EC507 |
2CL3-EC403T |
2CL3-EC507T |
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輸出峰值電流（A) |
3.0 |
7.0 |
3.0 |
6.0 |
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供電電壓（V) |
20-50 |
20-50 |
20-40 |
20-50 |
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匹配電機（機座） |
28/35/42 |
57/60 |
28/35/42 |
57/60 |
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尺寸（mm) |
155*116.5*28 |
155*116.5*28 |
129*97*28 |
129*97*34.5 |
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接口配置 |
調試口 |
MINI-USB |
MINI-USB |
TYPE-C |
TYPE-C |
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數(shù)字量輸入 |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
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輸入規(guī)格 |
控制信號12~24V，功能支持探針輸入、原點、正限位、負限位、急停、通用輸入等 |
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數(shù)字量輸出 |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
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輸出規(guī)格 |
OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA,功能支持報警、抱閘、通用輸出等 |
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控制規(guī)格 |
通訊協(xié)議標準 |
EtherCAT |
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控制模式 |
CSP、PP、PV、HM |
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同步模式 |
DC Synchronization及Free run模式 |
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同步周期 |
250us~20ms |
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調試軟件 |
MotionStudio、NMS多機管理軟件 |
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使用環(huán)境 |
使用場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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使用環(huán)境 |
使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃ |
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濕度 |
40~90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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■2CL3-EC403T/507T（單位：mm）
注：2CL3-EC403T的尺寸為：129*97*28（mm）
